На Кадьяке Шелихов основал селение и построил крепость, а потом так же укрепил Афогнак. Русские «промышленные» с Шелиховым во главе провели на Кадьяке две зимы, и только к лету 1786 г. Шелихов решил, что его задача выполнена, и отравился в обратный путь.
Ко времени его отъезда постоянные селения и крепости были уже и на Афогнаке и на п-ове Кенай. Артели компании расселились по берегам бухт и заливов. Люди жили в добротных избах, часто окруженных частоколом.
Шелихов с женой выехали в обратный путь 22 мая 1786 г. на галиоте «Три Святителя», взяв с собой только 12 русских «промышленных» и 40 эскимосов. 30 июля путешественники добрались до первого Курильского острова, а вскоре после этого достигли устья реки Большой на Камчатке. В Америке Шелихов оставил правителем К. А. Самойлова со 163 русскими «промышленными», пионерами первых русских селений на Аляске.
Шелихов оставил правителю задание не только промышлять пушнину, но и «поступать разселением российских артелей для примирения американцев и прославления Российского государства по изъясненной земле Америке и Калифорнии». Эти задания, особенно в отношении Калифорнии, оставались невыполненными в течение 26 лет, и только в 1812 г. И. Кусковым был основан в Калифорнии Форт Росс.
В начале 1787 г. Шелихов возвращается в Охотск, а оттуда едет в Иркутск, где надеется с помощью генерал-губернатора Якоби добиться разрешения правительства продолжать начатое дело в Америке на монопольных началах. Эти свои грандиозные замыслы Шелихов изложил в докладной «Записке» губернатору Якоби, подробно описав путешествие на Алеутские острова и Аляску и приложив к ней карты. 1791 г. «Записка» Шелихова была издана в Петербурге под названием «Российского купца именитого Рыльского гражданина Григория Шелихова первое странствование с 1783 по 1787 год из Охотска по Восточному океану к Американским берегам».
Замыслы Шелихова были поистине грандиозны. Он предполагал отправлять из Охотска или Камчатки корабли в китайские порты для торговли с китайцами вместо торга в Кяхте, который был прекращен из-за дипломатических осложнений с Китаем. Мало того, он проектировал открыть торговлю с английской Ост-Индской компанией. Для этого требовалась большая поддержка правительства.
В феврале 1783 г. Шелихов и Иван Голиков отправились в Петербург, где обратились непосредственно к императрице с просьбой о финансовой поддержке, а главное — о предоставлении их компании монопольных прав. Но за все время, пока царствовала Екатерина, им не удалось добиться от нее этих прав. Екатерина, однако, отметила труды обоих деятелей и 28 сентября 1788 г. наградила их золотыми медалями и серебряными шпагами, а 11 октября 1788 г. они получили от императрицы похвальные грамоты.
Несмотря на неудачи в Петербурге, Шелихов, вернувшись в 1789 г. в Иркутск, продолжал энергично действовать, помогая своим селениям в Америке и посылая туда инструкции по расширению поля деятельности компании. Вдоль американских берегов и островов ходили корабли Шелихова и оставляли там гербы и медные доски с надписью «Земли российского владения».
Одновременно он разрабатывал планы расширения торговли по всему бассейну Тихого океана. Он намеревался торговать с португальцами в Макао, с Батавией, с Филиппинскими и Марианскими островами. На американском берегу он отдал распоряжение новому правителю А. А. Баранову основать большую русскую колонию «Славороссию», с широкими прямыми улицами, построить школы, церкви, музей. Для этой цели отправил туда духовную миссию.
Всем эти планам не суждено было осуществиться при жизни Шелихова. 20 июля 1795 г. в возрасте 48 лет в самом расцвете сил Григорий Шелихов скоропостижно скончался.
Смерть Шелихова оплакивалась лучшими людьми России. Поэт Державин написал стихи, посвященные Шелихову, которые выгравированы на его памятнике[13]
:На другой стороне памятника выбиты стихи поэта Ивана Дмитриева: