Что касается исконно русских родов, то многие из них, ведущие происхождение от легендарных предков, начинают считать свой род практически с IX века (Рюриковичи) или немногим позднее.
Среди Рюриковичей можно назвать множество известных и прославленных на разных исторических этапах фамилий — Оболенские, Шуйские, Пожарские, Волконские, Репнины, Одоевские, Воротынские и др. Всего потомков Рюрика насчитывается более 250 фамилий, из них некоторые, впоследствии даже утратив княжеский титул, оставили след в истории России — Всеволожские, Татищевы и др.
В московском военно-служилом сословии (по данным на конец XVII в.) около четверти всех фамилий имели польско-литовское происхождение. В этом есть определенная закономерность. Переход на службу в Москву представителей высшего сословия из Великого княжества Литовского начался в середине XIV века. Этот процесс протекал активно еще и потому, что 9/10 территории Литовского княжества в ту эпоху составляли восточнославянские земли, входившие прежде в состав Киевской Руси.
Литовские князья из династии Гедимина (ум. в 1341 г.) управляли государством, подавляющее большинство населения которого составляли представители древнерусской народности, исповедовавшие православие и говорившие на различных диалектах древнерусского языка. В литовские земли в тот период входили территории, ранее принадлежавшие некоторым ветвям потомков Рюрика (Друцкие, Огинские, Пузына, Мосальские и др.) и спустя несколько веков вновь вошедшие уже в состав нового Российского государства.
Переход на московскую службу не вызывал у литовской знати особых сложностей. Так, в 1408 году в московские земли выехала большая группа литовской аристократии во главе с опальным князем Свидригайло Ольгердовичем, потомком великого князя Литовского Гедимина, и хотя некоторая часть выехавших с ним служилых людей вернулась обратно в Литву, другая часть Осталась, заняв почетное место при дворе великих князей Московских. Среди потомков Гедимина, осевших на Руси, можно назвать князей Мстиславских, Бельских, Трубецких.
На Руси остался на постоянное жительство и потомок Гедимина князь Патрикий Наримонтович, принятый в Москве с почетом и даже женивший своего сына на дочери великого князя Московского Василия I (1371–1425).
Переход на русскую службу литовских князей стал событием большого политического значения, особенно это отразилось на жителях старинных русских земель, входивших к тому моменту в состав Великого княжества Литовского. От Партикия Наримонтовича ведут свой род князья Хованские, Голицыны, Куракины, занимавшие впоследствии видные места при дворе московских великих князей.
Служа в Московском государстве, Гедиминовичи быстро славянизировались, чему способствовали многочисленные браки с русскими (тверскими, рязанскими, московскими, смоленскими, волынскими и др.) княжнами.
С расширением территории Российского государства постепенно среди его подданных появляются и другие потомки рода Гедимина — Вишневецкие, Чарторыские, Сангушко, Купцевичи и др.
Тесные контакты Руси с Золотой Ордой, а затем и с территориями, отколовшимися от нее и образовавшими самостоятельные государства, привели к тому, что большое число татарских родов, в основном принявших православие, перешло на службу к русским великим князьям.
Усиление Московского государства, переход на русскую службу ордынской знати привели к созданию в XIV веке вассального Касимовского ханства. Власть московского князя признают мусульманские правители Мещеры. Представители татарской знати при переходе на службу к великим князьям Московским получают земли и входят в состав служилого сословия Московского государства.
Значительная часть ордынской аристократии носила имена старых монгольских или тюркских родов (Ширинские-Шахматовы, Мещерские).
В состав русского служилого сословия влились как потомки беков — правителей улусов, так и мурзы — младшие представители княжеских родов или отличившиеся татары, пожалованные ханами в это достоинство.
Первоначально довольно веротерпимое московское правительство, однако, все более активно добивается христианизации подвластных ему племен, в том числе и обращения в православие татар-мусульман. Для татарской знати крещение в православие означало не только пожалование земель, придворных званий (часто — звания стольника), но и соизволение в большинстве случаев именоваться князем.
Среди русских дворянских родов, ведущих свое происхождение от татарской знати, такие известные фамилии, как Годуновы (с 1598 по 1605 г. царствующая в России династия), Карамзины, Бибиковы, Юсуповы, Урусовы, Мухановы и др.