Сражение при Пуатье (1356 г.), изображенное в начале XV в. Средневековый художник, рисовавший эту иллюстрацию, отталкивался от реалий того времени. Поэтому нет ничего удивительного в том, что он изобразил вооружение своих современников, живших в начале XV в. Так, шлемы бацинеты современных художнику рыцарей снабжены круглыми забралами. Щиты почти не применяются, а те, что видны, сплошь выгнутые. Обратите внимание на копье, которое конный рыцарь (нижний слева) уложил в прорезь своего щита. Также хорошо видны (в центре иллюстрации) так называемые шафроны – стальные пластины для защиты головы боевого коня. Шафроны, показанные здесь, относятся к концу XIV – началу XV в. Они состоят из основной пластины, которая соединяется с дополнительной за ушами коня. Вторая пластина продолжается по обеим сторонам головы, главная же охватывает ее в местах скрепления, и обе склепываются между собой
Во второй фазе Столетней войны рыцарская культура и реалии войны вступили в конфликт, который очень тяжело переживала французская знать. Законы чести гласили, что на призыв к бою нельзя ответить отказом, однако недавний горький опыт показал, что это зачастую возможно. Все это стало причиной мучительных размышлений для многих военачальников.
Хотя стало общепринятым, что тяжеловооруженные всадники могут сражаться в пешем строю, для рыцарей привычнее было сражаться верхом, и число всадников во французских армиях в XIV веке продолжало расти.
Что касается мастерства единоборства между рыцарями, то оно носило более изощренный характер, чем можно было предположить. Во времена Столетней войны рыцарь представлял собой не просто мускулистого головореза, полагавшегося на мощь своей десницы, но он также не позволял себе удовольствия принимать участие в почти ритуализованном фехтовании, которое можно было увидеть в XVI веке. Вместо этого его тренировки по приобретению мастерства ведения боя имели больше общего с подготовкой современных коммандос. В поединке на мечах использовали колющие и рубящие удары, а в сражениях всадников на копьях большое внимание уделялось тому, что можно назвать «психологической гранью». Необходимо было преодолеть свойственную человеку привычку отводить взгляд за мгновение до удара. Воины понимали необходимость в постоянной практике и выборе подходящего индивидуального оружия.
Военные кампании Столетней войны включали в себя набеги на суше и на море, осады и стычки, в которых лучники и арбалетчики зачастую играли весьма незначительную роль. Крупные сражения не имели теперь прежнего значения, хотя победы в них оказывали большое влияние на моральный дух французов. В большинстве случаев боевые действия велись силами спешившихся латников в полном вооружении, сражавшихся короткими копьями и топорами. Другие сражения велись с целью захватить контроль над речными переправами, имевшими стратегическое значение. Случалось, что небольшие и мобильные отряды французов нападали на английские колонны ночью и с тыла, или гарнизон осажденного замка пытался разгромить лагерь осаждающих.
Подобную тактику французы продемонстрировали в битве при Росебеке в 1382 году.
В западной Фландрии в ноябре 1382 года фламандское ополчение мятежников численностью 15–20 тыс. человек, возглавляемое Филиппом ван Артевельде, осадило город Уденард на Шельде. Французская армия под предводительством короля Карла VI Безумного и Оливье IV де Клиссон выступила против восставших и вторглась в Западную Фландрию, где многие города и замки отворили свои ворота французам. Филипп ван Артевельде вынужден был преградить дорогу неприятельской армии к Брюгге. Враждующие армии встретились у Росебеке 27 ноября 1382 года. Не имея возможности защитить свои фланги естественными препятствиями и не имея тяжеловооруженной рыцарской конницы, фламандцы, понимая, что единственным их шансом является нападение всеми силами, предприняли массированную атаку. Оливье IV де Клиссон поставил в центре всю имеющуюся пехоту, усилив ее спешенными тяжеловооруженными всадниками. Боевых коней увели так далеко, что у спешенных французских тяжеловооруженных воинов исчезла всякая надежда спастись, ускользнув из боя. Но Оливье не всех рыцарей спешил, часть тяжеловооруженной конницы он оставил, дабы защитить пехоту с флангов. Сражение началось с артобстрела. Фламандцы произвели залп из пушек, который нанес серьезный урон французскому центру, а затем атаковали. Атака вынудила центр французов немного отступить. Между тем конные отряды тяжеловооруженной рыцарской конницы французов охватили оба фланга фламандцев. Вынужденные сгрудиться в центре, фламандцы потеряли возможность свободно двигаться и действовать длиннодревковым оружием. Началась рукопашная. После полуторачасового боя фламандцы, не выдержав напора французов, обратились в бегство. В сражении погиб весь гентский контингент мятежников – около 9 тыс. человек. Потери французов были так же велики.