«В борьбе требуются 7 вещей: физическая сила, быстрота рук и ног, удачные захваты, связывания (заломы), удары и ранения, согласно тому, что вы увидите на рисунках, особенно в методах захватов, каждый с собственным смыслом и хитростью. В техниках для тренировок захваты – это «захваты любви», а не «захваты гнева». Поскольку искусство борьбы вы иногда применяете в гневе, а иногда и ради сохранения собственной жизни, это методы, которые вы не сможете практиковать с мягкостью, даже если они и опасны в тренировке. И здесь вы найдете способы борьбы пешим, как совершать захваты и противодействовать им, применимые на практике. Захваты не приносят победы, если не дают преимущества», – пишет Фиори де Либери в своем манускрипте «Flos Duellatorum in Armis» («Цветок битвы»).
Техника боя коротким пехотным копьем похожа на технику боя боевым шестом. Кстати, роль шеста в некоторых случаях мог выполнять лук со снятой тетивой. Обычно шест держали посередине одноименным или разноименным хватом. Наносили и отбивали удары обоими концами шеста. В ближнем бою противника отталкивали от себя и парировали выпады средней частью шеста. Боевая техника владения шестом сочетала в себе простоту и эффективность. Рыцарь, овладев техникой боя на шестах, мог с успехом ее применять, сражаясь на любом виде древкового оружия, будь то копье, комбинированный топор или алебарда. Также (благодаря иллюстрациям из боевых рукописей) мы теперь знаем, что техника боя на шестах применима и к двуручному, и полутораручному мечу, и даже к кинжалу.
Сравнивая технику боя на двуручных мечах, когда рыцари дерутся без доспехов, можно видеть, что она несколько отличается от техники боя на двуручных мечах, когда рыцари имеют полное защитное снаряжение. Так как благодаря бронированным рукавицам рыцари могут сражаться двуручным мечом как шестом, взявшись одной рукой за рукоять, а второй за лезвие.
Автор рукописи не случайно изобразил трех всадников, хотя главным действующим лицом здесь является пеший мастер (на это указывает корона), вооруженный копьем. Эти три всадники показывают основные три положения копья во время атаки пешего воина. Внизу рисунка изображен пеший воин, который, отклонив удар копья всадника, сам атакует его в лицо: острием копья и концом копья. Все конные воины, показанные на этих иллюстрациях, облачены в полные пластинчатые доспехи.
5.2. Манускрипт «Alte Armatur und Ringkunst», № MS Thott.290.2, автор Ганс – Талхоффер, 1459 год