После того как в конце XI–XII веке возникли печные трубы, кухня и жилые помещения были разнесены по разным этажам. Камин в зале часто комбинировался с кафельной плитой. Кафельные плиты, существование которых доказано с XII века, делались из простой глины. Они лучше удерживали и распределяли тепло и одновременно были не столь пожароопасны. Вскоре их стали облицовывать кафелем из обожженной глины, увеличивающим площадь поверхности и лучше сохранявшим тепло. Позднее кафель стали покрывать глазурью и украшать различными рисунками.
Одно из старейших изображений кафельной плиты встречается в так называемом Цюрихском гербовом списке как украшение шлема (!) швейцарского рыцаря. Роль, которую сыграла печь в повышении комфортности жизни в замке, нашла отражение в указателе лиц княжеского замка Тироль. Истопник и не менее чем 11 его помощников стоят во главе списка.
Жилые башни замков времен раннего Средневековья были скупо меблированы, а сама мебель вплоть до конца Средневековья даже в замках крупных феодалов была простой. В то же время оформление стен, полов и потолков было значительно богаче, ярче и разнообразнее.
Входом в жилую башню служила простая лестница, ведущая на второй или третий этаж. Стены нижних этажей были или оштукатурены тонким слоем извести, или каменная кладка оставалась открытой. Прохлада, идущая от стен, была здесь желанной, так как тут на деревянных стеллажах хранились запасы: фрукты и хлеб, овощи и зелень в сосудах из обожженной глины, другие продукты питания, в больших деревянных чанах – запас воды, предназначенный на крайний случай. Так как вода была плохого качества, существенную роль играло вино, хранившееся в бочках.
Над складскими помещениями располагалась кухня с большим местом для разведения огня, на уровне пола или немного выше над ним – далеко выступающая каминная или дымоотводная оболочка. Меблировка была экономной – простой стол для приготовления пищи, полка для горшков, тарелок или продуктов. Пол покрывался тонким огнестойким слоем из глины или известкового раствора, в последующие века пол делали также из кирпича или каменных плит.
На втором, а порой и третьем этаже жилой башни располагался жилой зал, центральный пункт замка, в котором доминировал большой стенной камин. Здесь стены были оштукатурены или покрыты фресками. Гобелены служили одновременно украшением и защитой от холода, особо роскошные вывешивались лишь по праздничным дням.
Рядом с камином на складных стульях или в креслах сидели хозяин и члены его семьи. Если следовать описаниям современников, то столы заносились в зал лишь на время еды, а потом сразу уносились. Сидели на табуретках или скамьях («стул» изобрели лишь в XVI в.), а также на складных стульях и табуретках, кроме того, на сундуках. Вдоль стен стояли скамьи, или это была одна скамья, шедшая по периметру.
Над залом в жилой башне размещались спальные палаты господина и членов его семьи, под крышей – помещения прислуги. Для защиты от холода стены обшивали массивными, поначалу простыми досками, но чаще тканевой обшивкой. Спальное помещение, бывшее общим для всей прислуги вплоть до нового времени, было неотапливаемым.
В сундуках, редко в (стенных) шкафах хранились ценные одежды и документы. Другие сундуки служили для хранения постельных принадлежностей. Если это было возможно, то господа пользовались кроватью с балдахином. Навес из ткани или дерева должен был задерживать вредных насекомых, кровати были короче, чем сегодня, так как спали полусидя. Слуги спали на соломе, часто рядом с конями. Служанки – на простых, сбитых из досок общих кроватях.
Санитария, водоснабжение и личная гигиена были в замках тесно связаны. Там, где воду приходилось с трудом доставать из колодцев, брать из цистерн или доставлять за несколько километров, экономное ее расходование было первейшим заветом. Важнее личной гигиены был тогда уход за животными, прежде всего дорогими конями. Поэтому нет ничего удивительного в том, что горожане и сельские жители морщили носы в присутствии обитателей замков. Еще в XVI веке хроника обосновывала переселение знати из замков аргументом: «Дабы нам было, где мыться». Поскольку тогдашние городские бани не ограничивались уходом за телом, но включали в свой репертуар и услуги современного «массажного салона», трудно сказать с уверенностью, что искали рыцари на самом деле.