В битве при Воррингене дольше всех с войсками герцога сражался граф Рейнальд из Гелдерна, лишь небольшая часть его войск ушла грабить брабантский лагерь. Но и он все же под конец сдался в плен к брабантцам (что интересно, граф Лооз, союзник герцога, пытался дать возможность своему врагу, графу Рейнальду, бежать, но из этого ничего не вышло). Перед самым пленением Рейнальда граф Валькенбург решился на отчаянный шаг. Он, собрав оставшихся в живых, боеспособных гелдернских рыцарей, сквайров и воинов из семьи Шаведриес, считавших бесчестным бежать с поля боя, неожиданно атаковал воинов графов Юлиха и Лооза. Но эта стремительная атака не достигла желаемого результата. Дисциплинированные воины герцога дали достойный отпор врагу. В итоге и этот отряд храбрецов был разбит (многие были убиты, остальные попали в плен). В целом сражение при Воррингене, произошедшее 5 июня 1288 года, длилось с 9 часов утра до 5 часов вечера. Герцог Брабанта Жан, окончательно разбив врага, со своим основным войском остался на поле боя, поручив легкой коннице союзников-германцев преследование убегающего неприятеля. Легкая конница германцев хорошо справилась с поставленной задачей, приведя к вечеру достаточно большое количество пленных. Единственным, что огорчило победителей в тот день, было то, что их лагерь был подчистую разграблен неприятельским отрядом. Весь скарб, все телеги и палатки были похищены, даже самому герцогу Брабанта Жану пришлось ночевать в убогой хижине.
Битва с участием германской и итальянской рыцарской конницы (подавление восстания в Милане 12 февраля 1311 г.). Миниатюра из иллюстрированной хроники об императоре Генрихе VII и курфюрсте Балдуине Люксембургском, 1308–1313 гг. Надпись под миниатюрой переводится так: «Бой там же [в Милане]. Гвидо делла Торре ускользнул»
До поры до времени королевский поход Генриха VII двигался от одного успеха к другому: практически все ломбардские города присягнули королю на верность, когда 12 февраля 1311 г. вспыхнуло восстание, причины которого до настоящего времени не удалось установить. Возможно, что требование короля предоставить точное число почетного сопровождения для коронационной процессии, что было равнозначно требованию такого же числа заложников, стало аргументом для пробуждения и разжигания подспудно распространяющегося недовольства немцами, хотя при этом, несомненно, и обещание поддержки со стороны неаполитанцев и флорентинцев сыграло свою роль. Восстание могло бы быть своевременно раскрыто и подавлено, тем не менее Гвидо делла Торре (Guido della Torre), которого хотя и причисляли к гвельфам, но он был последнее время капитаном коммуны, заботившимся исключительно о собственном могуществе, удалось бежать в Кремону (Cremona). Королю Генриху пришлось впервые убедиться на собственном опыте, что его власть можно построить только на силе мечей его рыцарей.
Битва при Воррингене 1288 года показала, что сильный лидер, умеющий поддержать дисциплину в своем войске, может достичь победы над превосходящими силами противника. Интересно, что и в конце XIII века полководец сам сражался в первых рядах своей армии как простой воин, а тактическое командование войском поручал своему специальному заместителю. Также немаловажную роль для достижения победы сыграла разведка (герцог узнал заранее о приближении противника и успел подготовиться); умение грамотно руководить действиями различных родов войск и правильно применять тяжеловооруженную рыцарскую конницу (архиепископ не смог грамотно распорядиться своим основным преимуществом в этой битве – многочисленной рыцарской конницей).