Одиннадцати лет Петя Кропоткин начал учиться в Первой московской гимназии, расположенной на улице Пречистенка, почти рядом с их домом. Учился он плохо, получал двойки даже по своей любимой географии, видимо, «не вписываясь» в принятую систему обучения.
В возрасте 15 лет Петр отправился в Петербург, где стал воспитанником Пажеского корпуса. Его окончание сулило блестящую карьеру при дворе.
Любимыми предметами Кропоткина в этом заведении стали естественные науки. Особенно юноша заинтересовался идеями эволюции живой природы.
В 1862 году П.А. Кропоткин окончил Пажеский корпус, и это давало ему право поступить на службу в любой гвардейский или армейский полк и сделать блестящую военную карьеру.
Петр же решил идти в Амурское казачье войско, но этому решительно препятствовал его отец. Петр, конечно, мог бы поступить и в университет, но это означало окончательно порвать с отцом.
Тем не менее Кропоткин все равно уехал в Сибирь, где занялся общественной деятельностью. По его официальной должности он должен был заниматься составлением статистических отчетов, выполнять различные поручения по ревизии и контролю, расследовать жалобы, поступавшие из казачьих станиц. Работа эта была тягостной, но позволяла ознакомиться с краем, его географией, населением, основными проблемами. На такой должности Кропоткин мог позволить себе заняться самообразованием. В частности, он изучал труды А. Гумбольдта, К. Риттера, знакомился с «Известиями Русского Географического общества», в которых тогда публиковались результаты экспедиций П.П. Семенова, Н.А. Северцова, Н.М. Пржевальского и других. Особенно Кропоткина заинтересовали исследования по Дальнему Востоку.
Петр Алексеевич довольно часто выезжал из Иркутска и ^Читы с различными поручениями. Ему удалось побывать на Байкале, в станице Дубинской… Но настоящие экспедиции, в которых он прославился как исследователь природы Сибири и Дальнего Востока, начались с участия в сплаве барж в низовье Амура, когда Кропоткин впервые увидел хребет Большой Хинган.
Обратный путь — вверх по реке — можно было только преодолеть на лодке. Ее догнал пароход из Николаевска, и Кропоткина неожиданно попросили довести судно до Хабаровска, так как капитан страдал белой горячкой. Петр Алексеевич согласился и благополучно довел пароход до Хабаровска, где и сдал его Амурской компании.
Навигация подходила к концу, и Кропоткина попросили доставить эту новость в Петербург. Почти 5000 верст Петр Алексеевич ехал по бездорожью до Нижнего Новгорода, где можно было пересесть на поезд.
В Петербурге Кропоткин получил новое назначение — чиновник особых поручений Главного управления Восточной Сибири по казачьим делам. Но оставаться армейским чиновником Кропоткин уже не мог. Он решил стать исследователем-естествоиспытателем.
Весной 1864 года по поручению Сибирского отдела РГО П.А. Кропоткин совершил путешествие через хребет Большой Хинган, обследовав его отроги.
Вообще все лето 1864 года у Кропоткина прошло в путешествиях.
Третья экспедиция Кропоткина длилась не очень долго, всего 1,5 месяца. Сибирское отделение РГО поставило перед ним конкретную цель: нужно было проверить опубликованное в петербургской газете «Северная пчела» сообщение о грандиозных водопадах на Оке, левом притоке Ангары, в Восточных Саянах. Нужно было измерить высоту этих водопадов и подробно их описать, а заодно осмотреть древние письмена, обнаруженные членом Сибирского отдела М.А. Таскиным на скалах в ущелье Оки. Отдел выдал Кропоткину на экспедицию 90 рублей.
Петр Алексеевич с небольшим отрядом выехал из Иркутска в середине мая. Экспедиция отправилась к Байкалу, а от села Култук по речке Култушной — в Тункинскую котловину. Путь до селения Тунки был чрезвычайно труден: пришлось преодолеть и горные перевалы, и реки. От Тунки маршрут был следующим: Нилова Пустынь, знаменитая своими минеральными источниками, затем верховья Иркута, к озеру Нура. Кропоткин миновал хребет Нуху-Дабан, образующий водораздел между Иркутом и Окой, и оказался в окской долине, где посетил графитовые рудники, известные как Алиберовский прииск.
Кропоткин обследовал водопады и сделал вывод, что высота их сильно преувеличена: корреспондент «Северной пчелы» утверждал, что высота их больше 200 метров, а Петр Алексеевич выяснил, что один водопад имеет высоту всего 20 с лишним метров, а о другом «и говорить не стоит»: высота не составляет и пяти метров.
В 1867 году в Иркутске был напечатан отчет П.А. Кропоткина «Поездка в Окинский караул». 22-летний Кропоткин свою задачу первопроходца понимал как подготовку условий для будущих исследований. Однако он сам же и становился исследователем, приобретая необходимые знания по географии, этнографии, топографии и другим наукам во время проведения полевых работ. В 1865 году им были составлены русско-эвенкийский словарик и этнографическая карта Иркутской губернии, которые дошли в том же виде до наших дней.
Освоение природных богатств Сибири в середине XIX века началось с района золотых приисков на Лене. Добраться до приисков пытались несколько раз, но всегда неудачно.