Высокий четырехгранный пьедестал, облицованный мрамором разных оттенков, создан архитектором Ф. И. Волковым. По сторонам постамента — бронзовые барельефы, исполненные под руководством известного ваятеля М. И. Козловского молодыми в ту пору скульпторами В. И. Демут-Малиновским, И. И. Теребеневым и И. Е. Моисеевым. На барельефах запечатлены две блистательные победы, одержанные русскими войсками в Северной войне, — «Полтавская баталия» и «Бой при Гангуте».
Памятник Петру I занял прочное место в ансамбле Михайловского замка, созданном по проекту выдающегося зодчего В. И. Баженова.
Проект памятника Петру I, который Екатерина II решила воздвигнуть в Петербурге, разработал французский скульптор Э. Фальконе. По рекомендации Д. Дидро он в 1766 году был приглашен в Петербург и прожил здесь почти 12 лет. Ваятель трудился упорно и вдохновенно, чтобы претворить в жизнь свою идею — «передать в мертвом материале (мраморе, бронзе, камне) натуру живую, трепетную, страстную».
«Монумент мой будет прост, — писал Фальконе. — …Я ограничусь только статуей этого героя, которого я не трактую ни как великого полководца, ни как победителя, хотя он, конечно, был и тем и другим. Гораздо выше личность созидателя, законодателя…»
Скульптор, отойдя от общепринятых в ту пору канонов, изобразил своего героя в движении, облачил не в парадный мундир, а в простую, свободную и легкую одежду, которая не привлекала внимания, богатое седло заменил звериной шкурой. Ничто во внешнем виде всадника не напоминает «самодержца всероссийского». Только венок из лавра, венчающий голову, да меч, висящий у пояса, указывают на роль Петра как полководца-победителя. Но с какой предельной ясностью передано ощущение силы наездника, на скаку остановившего разгоряченного коня!
Успеху ваятеля, создавшего этот шедевр монументальной скульптуры, способствовала его 20-летняя ученица Мари Анн Колло. Она исполнила голову Петра, сумев передать портретные черты сильного и сурового «властелина судьбы», отразить своеобразие его сложного характера. Литейный мастер Емельян Хайлов руководил отливкой статуи. При отливке расплавленный металл, прорвав форму, хлынул наружу. В помещении, где производились работы, возник пожар. Все бросились бежать. Но Хайлов остался. Рискуя жизнью, он сбил пламя и исправил форму. Многолетний труд был спасен. О подвиге Хайлова скульптор писал, что «его храбрости мы обязаны удачею отливки».
Русский ваятель Ф. Г. Гордеев вылепил по замыслу Фальконе змею, которая помимо своего символического значения (враждебные силы, мешавшие осуществлению прогрессивных петровских реформ) является третьей точкой опоры, придавшей всей группе определенную устойчивость и равновесие. Он же руководил установкой монумента.
Следует также назвать имя архитектора Ю. М. Фельтена, руководившего работами по завершению памятника.
7 августа 1782 года при большом скоплении публики, под гром оркестра и пушечную пальбу состоялось торжественное открытие монумента. Среди зрителей находилась и Екатерина II, считавшая, что сооружение памятника — ее личная заслуга. Об этом должна была напоминать и надпись на пьедестале: «Петру I Екатерина II».
В этот день на Сенатской площади не было только главного героя торжества — Этьена Фальконе. Еще четыре года тому назад, когда все основные работы по созданию монумента были окончены, императрица резко изменила свое отношение к скульптору, и тот, обиженный, вынужден был покинуть Россию. Даже на открытие монумента его не пригласили.
…В годы Великой Отечественной войны, когда враг стоял у стен города, ленинградцы бережно укрыли памятник, для чего был построен песчаный футляр высотой 14 метров. Шедевр русской и мировой культуры удалось спасти. И вновь, как прежде, на самом краю крутой скалы удерживает вздыбленного коня мощная рука воспетого Пушкиным Медного всадника.