С тех пор попытки озеленить Невский более не предпринимались. Многолетние липы перед Гостиным двором были высажены уже в советское время, в 1948 году.
«Комиссия о Санкт-Петербургском строении» была учреждена в 1737 году специальным указом правительства. Причиной образования Комиссии был произошедший летом 1736 года большой пожар, опустошивший огромную часть города. Необходимо было срочно составить план застройки выгоревшей территории с учетом противопожарных мер.
Фактическим руководителем Комиссии стал замечательный русский архитектор и градостроитель П. М. Еропкин. Он был широко образованным человеком. Зная три языка — латинский, итальянский, французский, он сделал много переводов, и в том числе перевел отдельные главы научного трактата итальянского зодчего XVI века Андреа Палладио. Серьезно увлекался историей, философией, математикой, физикой. Под руководством Еропкина Комиссия разработала новый генеральный план застройки столицы, в котором были отражены передовые идеи русского градостроительства. В нем особое внимание было отведено застройке каменными домами Адмиралтейской и других центральных частей города. В плане предусматривалось как приведение в порядок старых улиц и площадей, их благоустройство и озеленение, так и прокладка новых магистралей.
К существующим Невской и Вознесенской «першпективам», отходящим от Адмиралтейской башни, Еропкин добавил третью — Гороховую улицу. В итоге возникла трехлучевая система улиц, которая легла в основу архитектурно-планировочного решения центра города на левом берегу Невы.
Комиссия приняла предложение Еропкина о застройке Садовой улицы и формировании на ней новых площадей. Были проложены Царскосельская, Екатерингофская, Владимирская, Загородная и другие «першпективы». По еропкинским планам прокладывались новые улицы на Березовом и Васильевском островах, на Выборгской стороне.
Большой вклад в строительство Петербурга внесли работавшие вместе с Еропкиным талантливые и образованные архитекторы М. Г. Земцов и И. К. Коробов.
Деятельность «Комиссии о Санкт-Петербургском строении» была кратковременной. Ее работа прекратилась в 1741 году. Архитектурой и планировкой города стали заниматься отдельные ведомства. Лишь в 1762 году создается «Комиссия о каменном строении Санкт-Петербурга и Москвы» (просуществовавшая до 1796 года), которая руководила реконструкцией, планировкой и застройкой невской столицы.
В 1738 году по предложению недавно образованной «Комиссии о Санкт-Петербургском строении» улицам Петербурга стали давать первые официальные наименования, многие из которых сохранились и поныне.
С присвоением официальных наименований улицам появились и первые указатели. Названия улиц, набережных и площадей писали на специальных дощечках, которые укрепляли на столбах. В 1768 году Екатерина II указала генерал-полицеймейстеру Петербурга: «Прикажи на концах каждой улицы и каждого переулка привешивать доску с именем той улицы или переулка на русском и немецком языке; у коих же улиц или переулков нет еще имян, то изволь оные окрестить. Формы же досок получе и почище сделать, хотя без многих украшений, но просто». В результате на фасадах многих угловых домов появились мраморные доски с названиями улиц, а также с указаниями номеров городских частей и кварталов. В 1803 году мраморные доски заменили жестяными, которые, в свою очередь, с 1896 года стали уступать место эмалированным. В конце XVIII века была проведена нумерация домов, только не по улицам, а общая по всему городу.
В 1791 году в Петербурге уже имелось 4554 номера. Сюда не входили дома, расположенные в гвардейских слободах. Номера согласно установленному порядку обозначались над входом в дом или над воротами. Позднее дома стали нумеровать по частям города. Таким образом, если улица проходила через несколько городских частей, то на ней существовало и несколько систем нумерации домов. Такое положение создавало немалые трудности для тех, кто разыскивал нужный адрес.