Надо сказать, что немецкие ученые и конструкторы не были пионерами в области исследования ракетной техники. В России К. Э. Циолковский еще в 1883 г. в работе «Свободное пространство» впервые высказал мысль о возможности использования реактивного двигателя для создания межпланетных летательных аппаратов. В 1903 г. он написал труд «Исследование мировых пространств реактивными приборами», в котором впервые в мире изложил основы теории ракетного полета, описал принципы устройства ракеты и ракетного двигателя на жидком топливе. В этом труде К. Э. Циолковский указал рациональные пути развития космонавтики и ракетостроения. В более поздних исследованиях К. Э. Циолковского, опубликованных в 1911–1912, 1914 и 1926 гг., его основные идеи получили дальнейшее развитие. В 20-х годах наряду с К. Э. Циолковским над проблемами ракетной техники и реактивного полета в СССР работали Ф. А. Цандер, В. П. Ветчинкин, В. П. Глушко и другие ученые.
К концу 20-х годов научно-технический прогресс достиг такого уровня, который позволял поставить ракетостроение на практическую основу. Были открыты легкие металлы, позволявшие уменьшить вес ракет, получены жароупорные сплавы, освоено производство жидкого кислорода, одного из важнейших компонентов топлива жидкостных ракетных двигателей.
В начале 30-х годов по инициативе А. Эйнштейна группа ученых выступила с призывом использовать крупные технические достижения, в том числе и в области ракетостроения, только в мирных целях и организовать в международном масштабе взаимный обмен передовыми техническими проектами. Все это создавало предпосылки для успешного разрешения важнейших проблем ракетостроения, приближало человечество к освоению космического пространства. Однако реакционная германская военщина увидела в ракетах только новое оружие для будущей войны.
По мысли немецкого генералитета, баллистические ракеты дальнего действия должны были использоваться главным образом как носители отравляющих веществ в случай войны с применением химического оружия, а также для ударов по крупным стратегическим объектам оперативного и стратегического тыла противника во взаимодействии с бомбардировочной авиацией.
Разработка нового оружия — дальнобойной баллистической ракеты — была возложена на отдел баллистики и боеприпасов управления вооружения, возглавлявшийся Беккером. Махровый милитарист Беккер еще до первой мировой войны занимался проблемами артиллерийской техники, в годы войны командовал батареей тяжелой артиллерии (420-миллиметровые орудия), служил референтом Берлинской артиллерийской испытательной комиссии. В конце 20-х годов Беккер, получивший ученую степень доктора философии, считался авторитетом в области внешней баллистики. Для ведения экспериментальных работ при отделе баллистики была создана группа по исследованию жидкостных ракетных двигателей под руководством капитана Дорнбергера.
Вальтер Дорнбергер родился в 1895 г., участвовал в первой мировой войне. В 1930 г. окончил Высшую техническую школу в Берлине и был направлен помощником референта в отдел баллистики управления вооружения армии. В 1931 г. он становится руководителем ракетной группы, а еще через год недалеко от Берлина, в Кюммерсдорфе, под его руководством в специально организованной экспериментальной лаборатории начинается разработка реактивных двигателей на жидком топливе для баллистических ракет.
В октябре 1932 г. в экспериментальную лабораторию пришел работать 20-летний студент Берлинского университета Вернер фон Браун. Выходец из старинного прусского дворянского рода, в течение столетий связанного с германским милитаризмом, Браун, к тому времени прошедший курс обучения в технологических институтах Цюриха и Берлина и одновременно работавший у Небеля, был зачислен референтом в отдел баллистики и вскоре стал ведущим конструктором в экспериментальной лаборатории и ближайшим помощником Дорнбергера.
В 1933 г. группой инженеров под руководством Дорнбергера и Брауна была сконструирована баллистическая ракета на жидком топливе А-1 (агрегат-1), которая имела стартовый вес 150 кг, длину 1,4 м, диаметр 0,3 м, тягу двигателя 295 кг. Топливом для нее служили 75-процентный спирт и жидкий кислород. Однако конструкция ракеты оказалась неудачной. Как показали опыты, носовая часть снаряда была перегружена (центр тяжести находился слишком далеко от центра давления). В декабре 1934 г. группа Дорнбергера провела пробный пуск ракет типа А-2 (усовершенствованный вариант снаряда А-1) с острова Боркум (Северное море). Пуски прошли успешно, ракеты поднялись на высоту 2,2 км.