Со вторым поколением «Основа», принятым на вооружение в 1980 году, в программу вошли принципиально новые плавающие машины со стальными водоизмещающими корпусами и унифицированные с ними классические рамные сухопутные автомобили. На последних монтировали в основном прежние переделанные 4-местные угловатые стеклопластиковые кабины, вынесенные на передний свес рамы и установленные перед моторным отсеком. Лишь на опытных машинах третьего поколения «Основа-1» они уступили место опытным полностью металлическим конструкциям. Если на шасси первой гаммы «Основа» использовался один 400-сильный двигатель танкового типа с гидротрансформатором и остальными механическими узлами, то автомобили семейства «Основа-1» образца 1989 года вновь получили два 210-сильных силовых агрегата и основные агрегаты от серийных грузовиков КамАЗ. Лишь в 1994 году на машинах второй серии «Основа-1» им на смену вновь пришел один 300-сильный дизель ЯМЗ с комплектом ярославских механических агрегатов. Столь частые замены двигателей не привели к каким-либо существенным изменениям принципиальной конструкции других систем автомобилей, хотя все они были модернизированы и усилены. На всех членах семейств «Основа» и «Основа-1» остались прежние рулевой механизм с двумя гидронасосами и двумя гидроусилителями, негерметизированные барабанные тормоза с приводом от двухконтурной пневмогидравлической системы, однопроводное 24-вольтное экранированное электрооборудование и система изменения внутреннего давления в шинах с единым диапазоном регулирования (1,0 – 4,0 кгс/см2). В комплектацию кабин и отсеков управления всех версий входили тепло– и звукоизоляция, фильтровентиляционная установка, независимый отопитель, приборы ночного видения, дегазационный набор, светомаскировочные средства, система пожаротушения, прожектор, поисковая фара и огнетушитель. Все варианты снабжались двумя 300-литровыми топливными баками и бездисковыми колесами с широкопрофильными камерными шинами ВИ-3 (1300x530-533), были приспособлены для эксплуатации в экстремальных условиях и к перевозке по железной дороге и транспортными самолетами Ил-76 или Ан-22, имели повышенные гарантийный пробег и общий срок эксплуатации.
Второе поколение «Основа» составили две базовые 12-тонные машины принципиально разной конструкции и с различной величиной колесной базы, ставшие важными перспективными новинками в программе БАЗа. Плавающее корпусное шасси БАЗ-6944 впервые получило несущий сварной цельнометаллический корпус и впоследствии в среде посвященных прославилось установленной на нем ракетной системой «Ока». Второй неплавающий автомобиль-шасси 6950 рамной конструкции можно считать перекомпонованным, чуть удлиненным и усиленным вариантом модели 135ЛМ с модернизированной стеклопластиковой кабиной от БАЗ-135МБ пониженного расположения. На обеих версиях применялся двигатель УТД-25 с двойной системой запуска, работавший с трансмиссией, представлявшей собой комбинацию прежних агрегатов – гидротрансформатора и типового набора остальных механических узлов, включая все системы бортовых передач. Машины были рассчитаны на эксплуатацию при температурах от – 45 до +50 oС, при влажности 98%, повышенной запыленности окружающего воздуха и в горных условиях на высоте до 3000 м над уровнем моря. Их гарантийный пробег составлял 20 тыс. км, максимальный срок службы – 5 лет.
Прототип 12-тонного плавающего шасси БАЗ-6944 с несущим стальным корпусом. 1979 год