На седельные тягачи МАЗ-537 со специальными полуприцепными средствами приходится третий этап создания принципиально новых, наиболее крупных и мощных мобильных систем для предстартовой транспортировки и перегрузки частей или полностью собранных новых видов стратегических ракет, а также помещения их в шахтные пусковые установки (ШПУ). К тому времени ракетные установщики успели пройти короткий путь развития от простых перегрузочных средств первого поколения на тяжелых грузовиках до более сложных систем с применением одноосных тягачей. Уже к середине 1960-х годов быстрое развитие стратегических средств поражения противника, укрывшегося на других континентах, привело к появлению еще более тяжелых многоступенчатых межконтинентальных ракет и соответственно – к рождению третьего поколения специальных подвижных транспортеров-установщиков. При этом за довольно короткий исторический период они также претерпели серьезную трансформацию от простых полуприцепных перегружателей до уникальных сверхтяжелых многозвенных автопоездов оригинальной концепции и конструкции.
Сегодня известно как минимум о десятке различных систем самоходных полуприцепных установщиков и транспортировщиков стратегических ракет в специальных ТПК, каждый из которых служил для обслуживания только одного определенного типа или нескольких однотипных видов ракет. Существенное повышение нагрузки со стороны «носимых спецсредств», передвижение по шоссе и дорогам не ниже пятой категории или на закрытых территориях с бетонным покрытием и введение более простой и дешевой горизонтальной системы бескрановой перегрузки привели к появлению специальных низкорамных полуприцепов со сравнительно небольшим дорожным просветом, собственными погрузочно-разгрузочными средствами и компактным электрическим приводом управляемых колес. Основным разработчиком и изготовителем таких систем являлось московское КБ «Мотор» – бывший завод «Машиностроитель» (п/я 3127).
Самоходные автономные установщики баллистических ракет в ШПУ вместе с ТПК или транспортно-загрузочные машины имели принципиально одинаковую конструкцию и работали в сцепе с тягачами МАЗ-537 и 537Г. Они базировались на шасси специальных двухосных низкорамных полуприцепов с блокируемой рессорно-балансирной подвеской, пневмогидравлической тормозной системой от тягача, мощной несущей сварной швеллерной конструкцией и подъемной стреловой рамой с продольными направляющими из двух железнодорожных рельсов (рельсовый путь), на которую с транспортной машины горизонтально передвигался ТПК с ракетой. При помощи гидроцилиндров рама вместе с ними поднималась в вертикальное положение, после чего при помощи тросовой системы ТПК опускался в ШПУ или извлекался из нее. Все установщики являлись всепогодными и могли эффективно выполнять свои обязанности при температурах от – 50 до +50 oС и при максимальной скорости ветра до 20 м/с. В их состав обычно входили собственные электрическая и гидравлическая системы для привода лебедок, полиспастной системы и опорных домкратов, пульты управления, блокировочные средства крепления ТПК и всей системы, средства связи, комплекты расходных частей и шанцевый инструмент.
Для доставки ТПК с ракетами со складов или из специальных железнодорожных вагонов на технологическую площадку стартового комплекса и последующей их бескрановой перегрузки на установочные средства служили специальные многоосные автопоезда – транспортно-перегрузочные агрегаты (ТПА), работавшие в основном с тягачами МАЗ-537Е. Для них были созданы наиболее оригинальные низкорамные многоосные полуприцепы с ведущими или неведущими колесами и рельсовым путем на специальной неподъемной раме, сваренной из стальных швеллеров, длина которой определялась параметрами перевозимого груза. Самый крупный, длинный и, по всей видимости, единственный в мире автопоезд-ТПА состоял из четырех транспортных средств с 48 односкатными колесами. Конструктивными особенностями основных видов ТПА являлись тормозной привод колес полуприцепа от тягача, собственная насосная станция для гидропривода тяговой лебедки с тросоукладчиком и опорных домкратов, электросистема с питанием от генератора тягача или от внешней сети переменного тока напряжением 380 В, лестницы и рабочие площадки для обслуживания систем ТПА и ракеты, радиостанция, комплекты запчастей и инструмента, маскировочные чехлы на съемных дугах или специальные теплоизолированные кузова. Тягачи МАЗ-537В использовались со специальными двухосными полуприцепными агрегатами с цилиндрическими ТПК, в которых находились стратегические ракеты УР-100 (8К84) или противоракеты УР-96 и УР-96М комплексов ПВО А-35 и А-35М соответственно. Запас хода всех видов ТПА обычно не превышал 300 км, их максимально допустимая скорость по шоссе находилась в границах 30 – 40 км/ч, на грунтовом или бетонном покрытии – не выше 20 км/ч.