Большинство таких систем регулярно появлялись на военных парадах на Красной площади, вызывая у советских граждан прилив патриотизма и чувства гордости за свою великую страну, способную разработать, построить и поставить на вооружение столь мощные и передовые колесные боевые машины. У военных атташе западных государств они вызывали совершенно противоположные чувства – яростную ненависть и беспредельный страх за благополучие своих дальних стран, и потому их правительства всеми силами пытались подвигнуть СССР на прекращение производства и полную ликвидацию своих подвижных ракетных систем. Особенно их раздражали мобильные ракетные комплексы 9К72 и 9К76 «Темп-С», размещенные в европейских социалистических странах и способные поражать силы НАТО, находившиеся на ближних подступах к границам соцлагеря и территории СССР. В советские времена их удалось отстоять, но перестройка и разрушительная демилитаризация Советской Армии стоили жизни одному из самых совершенных ОТРК «Темп-С».
Первый армейский ОТРК 9К72 с СПУ 2П19 на базе самоходной артиллерийской установки ИСУ-152К был разработан в 1958 – 1961 годах и на вооружение принят в марте 1962-го. В мае того же года появился прототип этой установки на шасси МАЗ-543, проходивший сравнительные испытания с аналогичным колесным комплексом 9К71 «Темп». По их результатам осенью 1962 года было принято решение о создании системы 9К72 «Темп» с дальностью поражения до 300 км, установленной на автомобильном шасси, обладавшим проходимостью на уровне гусеничных машин. Первый публичный показ новой СПУ 9П117 на шасси МАЗ-543 состоялся 7 ноября 1965 года во время парада на Красной площади. После доработок и усиления рамы колесный ОТРК 9К72 был принят на вооружение 27 января 1967-го и не имел никакого словесного кодового наименования. С того же года проводилось проектирование более мощной ракетной системы «Эльбрус» с дальностью действия 1100 км, название которой в ряде непрофессиональных источников ошибочно присваивали комплексу 9К72.