15В148 – комплексная машина обеспечения боевого дежурства (МОБД) на шасси МАЗ-543М, созданная для использования в составе комплексов «Пионер» и входившая в подвижный командный пункт ракетного полка. В отличие от модели 15Я55 являлась полностью автономным подвижным караульным помещением и снабжалась собственными системами электропитания, водоснабжения и более комфортными условиями для работы, отдыха и питания членов боевого расчета. Эти нововведения позволили отказаться от применения сразу трех вспомогательных машин – подвижной электростанции, столовой и общежития, а также повысили скрытность и выживаемость комплекса, сократили расходы на эксплуатацию и численность личного состава до 10 человек. В удлиненном кузове 7903 с двумя наружными дверями и семью прямоугольными окнами имелось семь отсеков целевого назначения. В переднем изолированным от основной части кузова помещении размещались два дизель-генератора АД-30 мощностью 30 кВт от электростанции 15Н1061М с топливным баком емкостью 2400 л, системами вентиляции и выброса отработавших газов. Вся остальная площадь кузова отводилась под помещения с пультом охраны, аппаратурой связи, обработки информации, радиационного и химического контроля, отделения боевого дежурства, питания и отдыха. Самый вместительный отсек являлся комбинацией столовой и комнаты отдыха с раскладными столами для питания и проведения досуга, где размещалось также спальное место для повара. В среднем продольном коридоре находились 2– и 4-местные спальные купе для отдыха восьми человек личного состава, умывальник, сушильный шкаф для верхней одежды, обуви и индивидуальных средств химзащиты с электронагревателями и вентилятором. В заднем отсеке размещались оператор, дежурная смена и боевой расчет, а также места для хранения боекомплектов, противогазов, личного оружия, переносных аккумуляторных светильников. В круглой нише потолка устанавливалась башня с 12,7-мм пулеметом, прожектором и прибором ночного видения. В комплектацию машины входили бак на 870 л воды, система кондиционирования воздуха и поддержания микроклимата. Габаритные размеры – 15 700x3230x4415 мм, полная масса – 43,5 т. Ее модернизированным вариантом с 1989 года была машина боевого дежурства 15В231 с новыми дизельными двигателями электрогенератора и 7,62-мм пулеметом ПКТ в башне, рассчитанная на применение в составе комплекса «Тополь». Внешне она отличалась формой ниш и перестановкой ряда подкузовных элементов.
Машина обеспечения боевого дежурства ракетных комплексов 15В148 в удлиненном кузове 7903
Комплексная машина боевого дежурства 15В148 с пулеметной башней на крыше задней части кузова
Сходная машина боевого дежурства А222-Д1 входила в береговой артиллерийский комплекс «Берег». В ее перекомпонованном кузове размещались рабочие отсеки с навигационной аппаратурой и средствами связи, купе для отдыха личного состава, кухня и столовый зал на четырех человек. На крыше боевого отсека была смонтирована башенная установка с 7,62-мм пулеметом ПКТ. Подвижный полевой технический пункт управления 15В229, размещенный в фургоне на шасси 543М, занимал промежуточное положение в гамме машин боевого дежурства, связи и управления. Его многофункциональное назначение заключалось в организации в полевых условиях дежурства расчета технической смены, оценка технического состояния средств ракетной дивизии, обработка информации и обеспечение спецсвязи. Кузов был разделен перегородками на четыре отсека: основной технический, аппаратная с вычислительным комплексом, отсек боевого дежурства и входной тамбур. В комплект машины входили аппаратура связи и засекречивания, телескопическое антенно-мачтовое устройство, радиостанция Р-123М, переговорное устройство, приборы радиационной и химической разведки. На марше питание осуществлялось от автономного генератора мощностью 10 кВт или набора аккумуляторных батарей.