Все эти нововведения немедленно отразились на небольшом ухудшении основных размерных, весовых и эксплуатационных параметров. Снаряженная масса шасси 7917 возросла на 1 т (до 32,5 т), габаритная длина – на 1,5 м (до 18 710 мм), радиус поворота достиг 27 м, зато высота по кабинам сократилась до 2570 мм. Рабочая скорость движения в груженом состоянии по разным видам дорожных покрытий составляла от 18 до 32 км/ч, на местности – 11 – 13 км/ч. Шасси комплектовалось двумя разными топливными баками вместимостью 395 и 450 л, обеспечивавшими запас хода 413 км. Эксплуатационный расход горючего составил 265 – 365 л на 100 км. В общей сложности для нужд РВСН было собрано 402 шасси МАЗ-7917.
Ракетный комплекс «Тополь»
(1984 – 1992 гг.)
Разработка межконтинентального стратегического ПГРК «Тополь» началась в соответствии с секретным Постановлением Совмина от 19 июля 1976 года. После этого на Минском автозаводе сразу же приступили к разработке перспективного шасси МАЗ-7912 с двумя задними домкратами и двумя боковыми между вторым и третьим мостами. Одновременно на заводе «Баррикады» началось проектирование первой пусковой установки 15У128.1, способной в автономном режиме осуществлять боевое дежурство при движении по грунтовым трассам и обеспечивать пуск ракет как со скрытого места дислокации, так и с любой точки маршрута. В феврале 1983 года на полигоне в Плесецке начались пробные запуски новой моноблочной баллистической ракеты РТ-2ПМ (15Ж58) четвертого поколения (по международным договорам – РС-12М). Первая СПУ, разработанная в ЦКБ завода «Баррикады» под руководством В. М. Соболева и В. А. Шурыгина, была построена осенью 1984 года. Запуски с нее начались в декабре, и уже 23 июля 1985-го она заступила на боевое дежурство в составе опытного ракетного комплекса 15П158.1. Он носил условное обозначение «Тополь-Т» и представлял собой переходный вариант от системы «Пионер» к будущему серийному ПГРК «Тополь». Тем временем, до конца 1987 года все его составляющие проходили длительные испытания, полигонные стрельбы и доработки. В ходе этих работ и опытной эксплуатации отрабатывались не только системы шасси, СПУ и ракетного вооружения, но и общий состав и организационная структура всего неуязвимого комплекса для боевого дежурства в постоянном движении, подобного которому не существовало нигде в мире.
Пусковая установка 15У128.1 первого комплекса 15П158.1 «Тополь-Т» на базе МАЗ-7912. 1985 год
С 1987 года доработанный и опробованный ракетный комплекс 15П158 «Тополь», ставший самым удачным и эффективным советским СРК, базировался на новом шасси МАЗ-7917. На нем помещалось оборудование модернизированной ГМПУ 15У168 с ТПК для трехступенчатой твердотопливной межконтинентальной ракеты 15Ж58 диаметром 1,8 м и длиной 20,5 м, способной поражать объекты противника на дальностях до 10,5 тыс. км. Полностью укомплектованные СПУ испытывали до конца 1988-го, и 1 декабря того же года, то есть вскоре после подписания Договора о ликвидации РСМД, комплекс «Тополь» был официально принят на вооружение РВСН. Впервые публично его представили на военном параде на Красной площади 7 ноября 1990 года. Развертывание этой системы продолжалось до 1992 года.