«Мы находимся в точном послушании имама Мансура, — писали чеченские старшины, — что он прикажет, то и делаем. Он есть удостоенный и избранный от Бога человек, добрый и справедливый и не велит обижать христиан и других беззаконников, а призывает наблюдать закон мусульманский. Стороне вашей убытку он не желает. Потому ныне, что он прикажет, то и исполнять будем».
Алдынский имам начал собирать в своем родном ауле объединенное войско кавказских народов для нового большого похода на Кизляр. Он уверял собравшихся под его знамя, что ему было видение, которое говорит о том, что на этот раз их ждет удача. К бригадиру Вешнякову приехали сыновья старшего андреевского владетеля Темира Хамзина — Казий, Девлетгирей и внук его Солтанмамут. Они сообщили, что за исключением самого владетеля, его сыновей и родственников все остальные костековские жители и часть аксаевских князей и узденей вместе с их крестьянами перешли в лагерь Мансура. Сам имам якобы собирался в ближайшее время совершить нападение на морскую пристань в Дагестане — будущий Порт-Петровск. Он планировал захватить здесь провиант, которым снабжались русские войска, прервать их сообщение с Астраханью и станицами Гребен-ского и Семейного казачьих войск, после чего приступить к осаде Кизляра. Но это сообщение оказалось ложным — Мансур стал действовать совершенно иначе.
19 августа кизлярский комендант получил рапорт от находящегося на противоположной стороне Терека казачьего дозора. Атаман Петр Сехин сообщал, что шейх Мансур с большим числом вооруженных горцев, пользуясь обмелением Терека и возможностью перейти его вброд, стал переправляться на левый берег в 15 верстах от Кизляра. После благополучной переправы отряд Мансура подошел к урочищу Буйвалы, которое находилось верстах в семи от Кизляра, и расположился в садах, окружавших город и принадлежавших его жителям. 20 августа отряд Мансура находился на том же месте, опустошая сады и сжигая строения. Только вечером, желая овладеть ретраншаментом — валом, которым кизлярские власти обнесли крепость при известии о походе горцев, — Мансур атаковал русские войска.
Длительная подготовка шейха к нападению на Кизляр позволила бригадиру Вешнякову принять серьезные меры предосторожности, которые сослужили добрую службу. Для обороны крепости ретраншамент был разделен на две части: правая сторона, защищавшая дома тезикских и окоченских татар, находилась в ведомстве капитана Терского казачьего войска князя Бековича Черкасского, а левая сторона, защищавшая дома грузин и армян, — в ведомстве плац-майора Боярского. Для обороны города был собран отряд в две тысячи пятьсот человек, в составе которого находились две роты Астраханского и Кизлярского полков, гребенские и терские казаки. Кроме того, было и ополчение, составленное из грузин, армян и калмыков, добровольно вызвавшихся защищать свой город. Гарнизонный батальон был оставлен в крепости, в резерве, за ретраншаментом стал лагерем Томский пехотный полк в составе 720 человек под командованием полковника И. М. Лунина.
21 августа 1785 года, в десятом часу вечера, отряд Мансура предпринял атаку на Томский пехотный полк. Солдаты, построившись в каре, встретили горцев огнем. Атаки продолжались около часа и привели к большим потерям. Не желая терять людей, полковник Лунин построил из каре треугольник и одним из углов начал отступление в крепость. Горцы наседали на отступающих и пытались окружить их. Наступали они довольно искусно, залегая в лощинах и ямах и прячась за различными укрытиями. Лунин приказал отступать быстрее. Воины Мансура погнались за ними, но на подходе к крепости были встречены огнем из пушек. Схватка эта привела к большим потерям с обеих сторон. Согласно рапорту полковника Лунина, горцы во время нападения на Кизляр потеряли якобы убитыми и ранеными более тысячи человек, включая несколько представителей знати. «Со стороны же защитников Кизляра, — отмечал Лунин, — при отражении войск Ушурмы убит один извозчик из Томского пехотного полка, ранены 7 солдат из того же полка». Эти данные, как и в других случаях, явно преувеличивают потери противника и преуменьшают собственные, поэтому доверять им не стоит.
На этот раз войска восставших больше штурмовать город не стали. Проведя ночь у реки Новый Терек, в двадцати верстах от Кизляра, они рано утром 22 августа поднялись и, разделившись на три части, направились в разные стороны. Одна часть двинулась по дороге, пролегавшей по морскому берегу; другая — к кумыкскому селению Эндерей, а третья — в чеченские селения. Новость об отходе атакующих была встречена в Кизляре с невероятным облегчением. Говоря о заслугах кизлярского гарнизона, полковник Лунин доносил, что особенно храбро защищались гребенские казаки с их атаманом Петром Сехиным. Отличились также терские казаки, находившиеся под командованием князя Бековича-Черкасского.