С наблюдением за потенциально опасными космическими телами мы видим, в принципе, ту же картину, что и с историей вулканологии, о чём шла речь в первой главе. Судите сами – менее ста лет назад, на рубеже 1920—1930-х годов считалось, что едва ли не все орбиты опасных для столкновения с Землёй астероидов пролегают в границах главного пояса астероидов. Иначе говоря – между орбитами четвёртой и пятой планет Солнечной системы, между Марсом и Юпитером. Действительность вскоре преподнесла сюрприз, когда в 1932 году был открыт астероид, который, как получалось согласно расчётам, вполне мог по своей орбите движения приблизиться к Земле. Потом его потеряли из вида, но в 1973 году вновь заметили и нарекли «Аполлоном», дав ему номер 1862. Но уже тогда же, в 1930-х годах, наблюдатели стали фиксировать всё новые и новые астероиды. Тогда и начало приходить осознание того, что такого рода объекты вполне могут столкнуться с Землёй. И что последствия такого столкновения могут иметь весьма непредсказуемые последствия.
В период Второй мировой войны, по вполне понятным причинам, наблюдения за космическими объектами практически сошли на нет и едва ли не все существовавшие в довоенный период научные институты Европы пришлось восстанавливать, фактически, заново. Естественно, что к этому процессу активно подключились и Соединённые Штаты, что было объясняемо многими причинами, хотя бы и той, что многие европейские учёные были вынуждены переехать из Европы в США.
Естественно и то, что с процессом совершенствования инструментов наблюдения (в частности, с развитием космических программ СССР, США, а затем и других стран) появлялось всё больше и больше новых данных. К началу 1970-х годов обсерватории, расположенные в разных точках земного шара, открыли чуть более десятка космических тел, орбиты которых либо пересекали орбиту Земли, либо проходили крайне близко к ней.
В самом конце 2009 года в России вышел написанный группой учёных сборник под названием «Астероидно-кометная опасность вчера, сегодня, завтра», подготовленный коллективом Института астрономии Российской академии наук. В нём отлично описана историческая и теоретическая часть истории наблюдений за ОСЗ (объектами, сближающимися с Землёй) и представляющими АКО (астероидно-кометную опасность), поэтому рекомендую эту работу всем интересующимся, благо, что в Рунете её текст найти достаточно легко. Будет вполне уместно, говоря об истории наблюдения за астероидами, привести несколько цитат из этой работы, в которых говорится об истории обнаружения астероидной опасности: