На подводных лодках-носителях класса "Мурена" устанавливались четыре контейнера для перевозки управляемых торпед или других диверсионных средств. Поскольку свои переходы подводные лодки того времени совершали в основном в надводном положении, были предприняты меры по уменьшению их силуэта, включавшие изменение формы ограждения рубки, удаление носовых и кормовых орудий, а также камуфлирование лодок-носителей под рыболовные суда.
Принимались и другие меры для обеспечения скрытности транспортировки управляемых торпед. Так, например, если в первых операциях для обеспечения выхода экипажей управляемых торпед подводная лодка-носитель должна была всплывать на поверхность, то в последующем носовые отсеки подводных лодок оборудовали шлюзовыми камерами для выхода и входа легководолазов внутрь прочного корпуса без всплытия лодки-носителя на поверхность.
Для транспортировки управляемых торпед использовались и специально оборудованные торпедные катера, перевозившие по две управляемые торпеды.
Англия. Первые английские управляемые торпеды имели официальное наименование "управляемые человеком торпеды Мк-1". Их основные тактико-технические элементы таковы: вес — 1200 кг, длина около 7 метров, скорость — 4,5 узла, дальность хода 18 миль, глубина погружения до 30 метров. Несли заряд ВВ весом 275 кг, плюс к нему 5 магнитных мин по 5 кг каждая.
Эти торпеды являлись почти точной копией итальянских торпед и отличались от них лишь незначительными деталями. Так же, как и на итальянских торпедах, водитель защищался от набегающего потока воды изогнутым козырьком, на внутренней стороне которого размещались магнитный компас, манометры, вольтметр и глубиномер. Управление кормовыми горизонтальным и вертикальным рулями производилось одним штурвалом, соединенным с рулями четырьмя штуртросами. На торпеде имелась коробка скоростей, обеспечивавшая четыре скорости движения, из них три вперед и одну назад.
Между членами экипажа размещалась цистерна быстрого погружения. В кормовой части торпеды был установлен довольно громоздкий проницаемый обтекатель, в котором хранились запасной дыхательный прибор, приспособление для преодоления сетевых заграждений и т. д.
Для подвески основного заряда под корпусом корабля использовался кожаный ремень, натягиваемый между двумя подковообразными магнитами, укрепляемыми на корпусе. Для транспортировки управляемых торпед использовались подводные лодки "Тандерболт", "Трупер" и подводная лодка "Р-311". На подводной лодке "Тандерболт" позади ограждения рубки параллельно диаметральной плоскости установили на палубе два прочных цилиндра длиной по 8 и каждый с откидывающимися в сторону крышками. За контейнерами для облегчения извлечения торпед были проложены специальные рельсы длиной 8 м. с откидывающимися в сторону крышками. За контейнерами для облегчения извлечения торпед были проложены специальные рельсы длиной 8 м. На двух других подводных лодках установили по три контейнера, причем один впереди ограждения рубки.
Имевшиеся технические недостатки управляемых торпед типа Мк-1 были устранены при разработке новой модификации управляемых торпед Мк-2, созданных в конце войны и известных под названием "Терри". Диаметр их корпусов был увеличен до 65 см, дальность плавания возросла до 30 миль, а вес взрывчатки составил 500 кг.
Экипажи английских управляемых торпед-транспортировщиков набирались среди добровольцев в возрасте 19–20 лет, их подготовка включала три основных этапа.
На первом этапе, проводившемся в Портсмуте, изучались основы водолазного дела, методы опознания кораблей и береговых ориентиров, методы обращения с взрывчатыми веществами. Большое внимание уделялось также физической подготовке.
Второй этап включал обучение вождению транспортировщика, для чего вначале использовались макеты транспортировщиков, буксируемые катерами на различных глубинах с различными скоростями, а затем боевые машины. Здесь же отрабатывались приемы преодоления сетевых и боновых заграждений.
Последний этап включал учебные атаки линейного корабля, защищенного всеми средствами охраны водного района (сети, боны, шумопеленгаторные станции), и продолжался обычно 3–4 дня.
К концу войны в Англии был создан транспортировщик "MSC" (Motorized Submersible Canoe — моторное погружающееся каноэ), который использовался для скрытной доставки на берег одиночных разведчиков и диверсантов.
Из-за острых носовых и кормовых обводов и внешнего вида он получил наименование "подводной байдарки". Водитель располагался сидя в кормовой части транспортировщика, его плечи и голова находились под колпаком из плексигласа высотою 60 см.