Осмотру населенного пункта предшествует наблюдение за ним издали. Особое внимание обращается на отдельные постройки, окраину населенного пункта и крыши высоких зданий. Не обнаружив противника в населенном пункте, дозорное отделение на максимальной скорости проходит его. Обнаружив противника, командир дозорного отделения докладывает о нем командиру, выславшему его, и продолжает вести наблюдение. При внезапной встрече с противником дозорное отделение открывает по нему огонь, при этом одиночных солдат и мелкие группы захватывает в плен, а при невозможности пленения – уничтожает. При действиях отделения в пешем порядке, вперед на удаление зрительной связи высылаются парные дозорные, которые перемещаются один за другим на дистанции, обеспечивающей взаимное прикрытие друг друга. Командир отделения находится в голове отделения, рядом с ним – наблюдатель, ведущий наблюдение за дозорными, сзади от командира в трех-четырех шагах – пулеметчик и гранатометчик, остальные идут в колонну по одному на дистанции 6-8 шагов. При необходимости дозорные могут высылаться не только вперед, но и в стороны флангов. В ходе совершения марша дозорное отделение продвигается в указанном направлении “скачками” от укрытия к укрытию, ведя наблюдение за прилегающей местностью. Закрытые участки местности, отдельные строения, опушки леса, входы, ущелья и тоннели, где возможно скрытое расположение противника и внезапное его нападение из засады, а так же узкие проходы, мосты и другие объекты оно осматривает и, при необходимости, выставляет установленные предупредительные знаки. Обо всем обнаруженном на пути движения, и о встрече с противником, командир дозорного отделения немедленно докладывает пославшему его командиру. Во время привала и при расположении на месте дозорное отделение, заняв выгодную позицию, продолжает выполнять задачу, действуя в качестве сторожевого охранения. Дозорное отделение останавливается и возобновляет движение по команде (сигналу) командира охраняемой колонны. Дозорные высылаются от подразделений, действующих в разведке, охранении или выполняющих боевые задачи в отрыве от главных сил для осмотра местности и местных предметов с целью своевременного обнаружения противника, уточнения условий передвижения и маскировки.
Пешие дозорные обычно высылаются, если в ходе ведения разведки возникает необходимость осмотреть какой-либо участок местности, местный предмет (препятствие, заграждение, объект) на маршруте движения подразделения или в стороне от него. После осмотра указанного объекта дозорные возвращаются к подразделению (или подразделение выдвигается к объекту) и действуют в его составе. Уставы и наставления по разведке традиционно рекомендуют высылать пеших дозорных по двое – парных дозорных, один из которых назначается старшим. Однако опыт боевых действий подразделений Воздушно- десантных войск в локальных конфликтах показал, что одной пары дозорных часто бывает недостаточно для своевременного выполнения задачи разведки и, кроме того, пара более уязвима перед коварным противником.