Поселения людей в Костенках фиксируются на протяжении 30 тысячелетий. При этом Костенковские стоянки являются многослойными. Первые поселенцы примерно 50-45 тыс. л. н. оставили здесь самый древний по времени и самый нижний по залеганию слой, затем стоянка опустела, а через несколько тысяч лет сюда пришли другие люди и оставили новый слой, и так далее до самого позднего по времени и верхнего по залеганию слоя. Видимо, эта многослойность является следствием ледниковых оттепелей, которые приносили южнорусским морям и рекам то великие потопы, то великие засухи. В переходные периоды, когда моря и реки входили в доледниковые берега, Южнорусские степи восстанавливали свой растительный и животный мир. Восстанавливались миграционные связи между народами Русской равнины, Кавказа, Заволжья.
Азовское и Черное моря связаны проливами с мировым океаном, который, по закону сообщающихся сосудов, вносил свои коррективы в масштабы разливов и пересыханий этих морей. Правда, Азовское море, в силу своей мелководности, в периоды засухи высыхало до дна, но это не приводило к чрезмерному обмелению Дона. Уровень воды понижался незначительно, река сама себе пробивала русло по сухому дну Азовского моря и впадала в море Черное через Керченский пролив.
В периоды засухи, которые, в сущности, были следствием очередных разрастаний ледника, на Русскую равнину приходило похолодание. Людям требовалась теплая одежда. Они охотились на пушных зверей и использовали их меха для изготовления одежды.
О населении Среднего Дона верхнего палеолита можно судить по находкам из пяти погребений: двух мужчин (один молодой, другой постарше) и троих детей, один из которых – младенец.
Человеческие останки молодого мужчины относятся к началу верхнего палеолита (42 тыс. л. н.), по антропологическим показателям напоминают современных папуасов. Их отличал невысокий рост (160 см), узкое лицо, широкий нос. Очевидно, этот мужчина был одним из продолжателей рода палеоантропов среднего палеолита. Это подтверждает и технология обработки камня, применявшаяся на ранних стоянках в Костенках.
На стоянках периода 40-24 тыс. л. н. найдены многочисленные следы человеческой деятельности. Из ископаемых человеческих останков найдены захоронения младенца и одного ребенка постарше. Они не были кроманьонцами, принадлежали к народам каких-то южных племен.
Останки пожилого мужчины и одного ребенка немладенческого возраста относятся к кроманьонскому типу и периоду, когда в этих краях господствовала тундра (23-18 тыс. л. н.). Для Костенок этот период характеризуется расцветом верхнепалеолитической культуры, несмотря на то, что люди тогда жили в невероятно суровых условиях приледниковой зоны. Мамонт был главным промысловым животным на донских берегах в те далекие времена.
Стоянки древнего человека, обнаруженные в районе сел Костенки и Борщево в Хохольском районе Воронежской области, образуют Костенковско-Борщевский археологический комплекс стоянок каменного века. Памятники сосредоточены здесь на очень небольшой территории: 26 стоянок разного времени, в том числе 10 многослойных, занимают площадь 30 км².
На одной из стоянок комплекса Костенки построен музей. Большой музейной ценностью наследия Костенок является сохраненный на месте нахождения верхний слой стоянки, представленный жилищем из костей мамонта.
У полярного круга.
Неподвластной капризам ледника в верхнем палеолите оставалась северо-восточная окраина Европы. Дело в том, что Валдайский ледник не смыкался с сибирским ледником того периода. Между ледяными Валдайскими и каменными Уральскими горами лежали обширные, свободные от ледника, долины рек Печора, Кама и их притоков. Там был огромный и единственный в Восточной Европе коридор, по которому воздушные массы Арктики перемещались на юг, к теплым морям. В Северном Приуралье эти воздушные массы создавали холодный, но стабиьный климат. Именно там, на Печоре и Каме, обосновались первобытные люди в период 38-29 тыс. л. н. Они продвинулись далеко на север. Их самая северная стоянка (Мамонтова Курья) расположена непосредственно на Полярном круге (660 34´ с.ш., самая южная (Заозерье) – 580 с. ш. Видимо, лучшего места для людей в тот период в Восточной Европе не было.
Северные стоянки располагаются полосой вдоль западного склона Уральских гор и приурочены к долинам больших рек. Все северные стоянки мало изучены. Определить тип памятников в настоящее время возможно только предположительно, так как раскопками вскрыта очень небольшая часть площади стоянок.
Более северная Печора начала заселяться раньше, чем Кама. Изначально бассейн Печоры заселялся палеоантропами (неандертальцами). Они могли прийти на Печору из Западной Сибири по реке Уса.