Поскольку между английскими дивизионами были очень большие интервалы, Тромп пошел в бой, надеясь разбить англичан поодиночке. Блейк оказался в щекотливой ситуации: прими он бой сейчас — мог получиться второй Дандженесс. Если же отступить и собрать весь флот в кулак — Тромп мог отказаться от боя и взять курс на Голландию. Поскольку англичане находились на ветре, о преследовании было нечего и думать.
Блейк поднял красный флаг на грот-мачте, он решил драться. Тромп и Эвертсен атаковали Блейка с носа, попытавшись отрезать его от Пенна. Рюйтер, подошедший на час позже, атаковал Блейка и Пенна с кормы, отрезав его от Лоусона. Флорисзоон же устремился на Лоусона и первым вступил в бой, но порыв своего командующего не поддержали капитаны других голландских кораблей, и вскоре флагман резерва был сильно поврежден. В течение получаса Флорисзоона расстреливали 5 более крупных английских кораблей, «Монникендам» потерял фок- и бизань-мачты, получил 40 подводных пробоин, 15 пушек было сбито с лафетов.
Голландский центр атаковал дивизион Блейка. Тромп позже писал:
Пенн привел дивизион к ветру и оказался на правом траверзе от Эвертсена, который теперь шел между Блейком и Пенном. Пенн обрушил на голландцев точные залпы, но вскоре заметил, что Блейка атакуют превосходящие силы Тромпа, и сразу же пошел на помощь. Он повернул на другой галс, прошел сквозь эскадру Эвертсена, дав по ней несколько болезненных продольных залпов, и закрыл корабли флагмана слева.
Лоусон и Рюйтер также вели жестокий бой. Командующий английским арьергардом также стремился соединиться со своим центром, но если бы он повторил маневр Пенна и привел к ветру, то Рюйтер получил бы возможность громить Лоусона продольными залпами. Англичанин очень искусно отвернул к югу, обогнул дым, закрывавший Блейка и свалку вокруг него, повернул на другой галс и вслед за Пенном около 10:00 врезался в гущу сражения.
После прорыва части кораблей британцев к флагману у Блейка стало 30 кораблей. По словам Эвертсена,
Голландские суда, принимавшие участие в атаке Блейка, были очень повреждены, получили множество подводных пробоин. Но численное преимущество было подавляющим — казалось, что англичане все же не выдержат натиска и Дандженесс повторится. Если бы все корабли Тромпа вступили в бой, то положение Блейка стало бы совсем безвыходным, поскольку бой шел в полной неразберихе, каждый корабль или группа судов искали себе противника наобум. Голландцы продолжали атаковать, невзирая на английский огонь, — Рюйтер вплотную сблизился с 20-пушечным кэчем «Просперус», англичане смело пошли на абордаж, Рюйтер еле отбился, но все же в конечном итоге смог захватить кэч.