Тромп вел тяжелый бой с Рупертом и Фораном. Его второй флагман «Принц те Паард» от сосредоточенного огня потерял все мачты, и Тромп опять сменил корабль — на этот раз на «Амстердам». В это время подошел Спрэгг с двумя кораблями и поставил Тромпа в два огня. Корнелис отчаянно отбивался — на «Кембридже» были сбиты все мачты, капитан убит, но и «Амстердам» также лишился мачт и был тяжело поврежден. «Принц» в упор всаживал в корабль Тромпа ядра, брандер, пущенный голландцами на беспомощно стоящий «Кэмбридж», отвела шлюпка с «Глорьез». В эскадре Корнелиса уже не осталось целых кораблей, сам командующий авангардом уже в третий раз сменил флагмана — на отставший корабль из эскадры Банкерта «Комеетстер», вице-адмирал Фризии де Хаан также перешел с поврежденного «Провинсиа ван Утрехт» на «Вакенде Краан». Около 19:00 на горизонте появились корабли де Рюйтера и Банкерта, именно тогда Тромп произнес свою знаменитую фразу. «Наш Старик спешит нам на помощь».
После соединения с Тромпом (20:00) Рюйтер повернул на SW, так же поступили и союзники. Обе эскадры шли в полном беспорядке — Руперт был на ветре от Тромпа, который в свою очередь был на ветре у д'Эстрэ и Спрэгга, тогда как отряд Банкерта был подветреннее всех. Бой шел на параллельных курсах до 22:00. Голландцы вернулись на свою прежнюю стоянку, союзники остановились в 12–15 милях мористее к западу.
После сражения на ремонт у союзников были отправлены тяжело поврежденные «Кэмбридж», «Резолюшн», «Конкеран», у голландцев — «Принц де Паард», «Зюйдерхёйс», «Девентер». По официальным данным, союзники потеряли всего 300 человек, но в эти цифры верится слабо.
Флаг-капитан Хэддок сообщает, что только убитых было 400–500 человек. Французский историк Ла-Ронсьер — в обоих боях у Схонвельда потери французов — 212 человек убитыми и 224 — ранеными, биограф Дюкена Жаль — 157 и 209, соответственно. На «Ройал Кэтрин» — 20 убитых и раненых.
Потери голландцев сложно оценить, но, скорее всего, они потеряли порядка 400 человек только убитыми. После сражения к де Рюйтеру присоединился 82-пушечный «Олифант» под командованием вице-адмирала Свеерса, а также 84-пушечный «Фоорсихтигхетен» и 76-пушечный «Акербоом». К англичанам подошел 70-пушечный «Свифтшур», и теперь союзники имели 74 корабля против 51 линкора и 13 фрегатов у голландцев.
В окончание хотелось бы привести весьма характерное письмо Тромпа сестре, написанное на следующий день после сражения:
Составы эскадр в первом сражении при Схоневельде