18 и 19 сентября в результате маневрирования на круговой селеноцентрической орбите станция была переведена на эллиптическую орбиту с параметрами: максимальная высота над поверхностью Луны (в апоселении) - 106 километров, минимальная высота (в периселении) - 15 километров; период обращения - 1 час 54 минуты; наклонение к плоскости лунного экватора - 71 градус. Сход станции с этой орбиты и собственно прилунение осуществлялись в два этапа. На первом этапе после проведения траекторных измерений, ориентации и выдачи команды на спуск была включена двигательная установка в расчетной точке на непродолжительный отрезок времени, и начался сход станции с орбиты. На втором этапе осуществлялось управляемое прецизионное торможение - на высоте 600 метров от поверхности Луны двигательная установка была снова включена, причем ее тяга регулировалась в соответствии с выбранной программой управления и поступающей информацией о скорости и высоте снижения. На высоте 20 метров основной двигатель выключили, и дальнейшее торможение станции происходило при помощи двигателей малой тяги. На высоте около двух метров они были выключены, и "Луна-16" мягко опустилась на лунную поверхность.
За 9 дней полета со станцией были проведены 68 сеансов связи. "Луна-16" забрала образец лунного грунта, закрылась и изготовилась к подъему с Луны. Сегодня в 10 часов она должна стартовать в обратный полет к Земле.
23 сентября.
Был в ЦПК, беседовал с Николаевым, Леоновым, Шаталовым и другими космонавтами. Все высказывали большое беспокойство по поводу сроков и программ подготовки групп космонавтов для полетов на "Союзах" и ДОС №1.
Дело в том, что выдвинутое Устиновым требование - поднять в космос ДОС №1 в феврале 1971 года - сильно осложняет нам подготовку экипажей для "Союза-10" и "Союза-11", полеты которых, по планам Мишина, должны состояться через два-три месяца. Но пуски очередных "Союзов" давно уже тормозятся неготовностью новой системы стыковки "Контакт" Главного конструктора Богомолова. Год назад Богомолов клялся и божился, что "Контакт" будет доведен до кондиции к январю 1970 года. Подходит к концу сентябрь, а "Контакта" как не было, так и нет. Мишин и Афанасьев до сих пор не могут разобраться с очередностью полетов "Союзов" и ДОС. Они боятся твердо заявить, что подготовить ДОС к пуску за оставшиеся четыре-пять месяцев практически невозможно. Не приходится рассчитывать и на плановые сроки полетов "Союзов".
В этой запутанной ситуации мы вынуждены одновременно готовить двенадцать космонавтов для ДОС и десять - для "Союзов". Кроме того, 22 космонавта во главе с Поповичем готовятся к полету на "Алмазе", а группа Быковского занята лунными делами. Нам очень трудно проводить тренировки экипажей: изготовление новых тренажеров более чем на год отстает от запланированных сроков, а старые тренажеры, выработавшие уже по два-три ресурса, сильно перегружены.
21 сентября в 10:43 станция "Луна-16" поднялась с лунной поверхности и сейчас находится на пути к Земле. После старта с Луны со станцией проведено два сеанса связи, выполняются траекторные и телеметрические измерения с целью уточнения района ее посадки, которая произойдет 24 сентября.
В нашей и зарубежной прессе о "Луне-16" пишется много хорошего. Справедливости ради следует признать, что мои прогнозы относительно возможностей станции серии Е-8-5 оказались излишне пессимистичными. Я считал, что для достижения полного успеха нашей "луночерпалки" потребуется не менее 10-15 пусков, а успех пришел раньше - на шестой попытке. Правда, завтра ей предстоит выполнить один из самых трудных этапов всего полета посадку на Землю. Но и то, что уже достигнуто в этом полете - это, бесспорно, большой успех.
Завтра служба поиска ВВС будет держать труднейший экзамен. Обратный полет "Луны-16" не корректируется: малый вес возвращаемого аппарата (шар радиусом 25 сантиметров) не позволил установить на нем аппаратуру, которая могла бы обеспечить высокую точность посадки. Разброс точек приземления от расчетной возможен в радиусе свыше 1500 километров. Парашют возвращаемого аппарата имеет площадь всего 10 квадратных метров - визуально обнаружить "Луну-16" (в случае отказа ее радиомаяка и плохой погоды) будет не проще, чем найти иголку в стоге сена. Завтрашний день может стать для службы поиска ВВС очень мрачным днем, хотя в расчетном районе посадки и обещают хорошую погоду.
24 сентября.
Великолепный успех советской космонавтики: "Луна-16" благополучно приземлилась в 80 километрах юго-восточнее Джезказгана - всего в 30 километрах от расчетной точки посадки! Все системы возвращаемого аппарата, и в том числе радиомаяк, сработали отлично, погода в районе посадки выдалась идеальной. Уже через несколько минут после приземления станции рядом с ней сел поисковый вертолет с эвакуационной командой.