Экспедиция приобрела за рубежем компрессоры разных назначений. На паровых судах нашли широкое применение паровые компрессоры для продувания понтонов. Эпроновские мастерские в Севастополе, а затем и в Ленинграде освоили массовое производство водолазных помп (ручных и с электроприводом), подводных светильников, шлемов, манишек, грузов, галош и т. д. Промышленность страны поставляла в необходимых количествах водолазные рубахи и различные резиновые изделия, подводные телефоны.
Дальнейшему обновлению судового состава и техническому перевооружению Экспедиции помешало нападение на нашу страну гитлеровской Германии. Однако уже то, что удалось сделать, многократно умножило материально-техническую базу ЭПРОНа, позволило ему успешно справляться с боевыми задачами в годы Великой Отечественной войны.
Среди факторов, определивших успешное развитие судоподъемного и спасательного дела в нашей стране, особое значение имело то обстоятельство, что эпроновцы всегда стремились поставить на службу завоеванию морских глубин последние достижения науки и техники. Начало научной работе в ЭПРОНе положил академик А. Н. Крылов. Многое сделал профессор К. К. Нехаев, изложивший результаты своих исследований в книге «Поднятие затонувших судов» (издание Российской железнодорожной миссии в Берлине, 1923 г.).
С 1929 года по инициативе Л. А. Белецкого начал издаваться «Бюллетень ЭПРОНА». Первоначальный его тираж составлял всего 30 экземпляров и рассылался по списку. Тем не менее бюллетень играл большую роль в систематическом ознакомлении эпроновцев с новыми разработками технических средств, в обмене практическим опытом.
В 1931 году был создан научно-технический совет ЭПРОНа. Помимо ведущих специалистов Экспедиции, в него входили академики А. Н. Крылов и Л. А. Орбели, члены-корреспонденты Академии наук СССР (в последующем — академики) Ю. А. Шиманский и Е. М. Крепс, член-корреспондент Академии наук СССР П. Ф. Папкович, профессор В. Г. Власов, ряд крупнейших конструкторов судостроительной промышленности, опытные моряки. С 1932 года совет возглавлял начальник ЭПРОНа Ф. И. Крылов.
Научно-технический совет рассматривал и утверждал проекты наиболее крупных и ответственных судоподъемных и аварийно-спасательных работ, конструкции новых спасательных судов, подводных аппаратов, понтонов и других технических средств. Материалы совета публиковались в «Сборнике ЭПРОНа», который стал издаваться с 1933 года вместо «Бюллетеня». В сборнике, выходившем объемом 12 печатных листов и тиражом 1200 экз., печатались также работы ученых в области теории судоподъема, широко освещались проблемы практической деятельности Экспедиции. Ряд важных исследований опубликовали здесь главные корабельные инженеры ЭПРОНа В. Ф. Кюнстлер и Т. И. Бобрицкий.
В 1933 году корабельный инженер М. М. Обольянинов подготовил и издал учебное пособие[19]
для Высшего военно-морского инженерного училища им. Дзержинского. В 1938 году был выпущен написанный В. Ф. Кюнстлером учебник[20] для Военно-морского водолазного техникума. Вопросы теории и практики подъема затонувших кораблей нашли глубокую разработку во многих других трудах специалистов-эпроновцев. Исследования этих проблем продолжались и в суровые годы Великой Отечественной войны. Одним из значительных результатов научно-исследовательской работы того периода явилось издание капитального труда «Справочная книга по аварийно-спасательному, судоподъемному и водолазному делу» в трех томах (Воениздат, 1945 г.).Большую роль в мобилизации творческих сил ЭПРОНа на решение наиболее актуальных технических проблем сыграл созданный в 1934 году Научно-исследовательский отдел Главного управления ЭПРОНа. Его усилиями, в частности, в 1936 году была внедрена в практику судоподъемная электрическая сварка и резка металлов под водой. Во время войны эпроновцы разработали, освоили и широко применяли метод электрокислородной резки стали, обеспечивающий высокую производительность.
В предвоенные годы широко велось исследование физиологических особенностей погружений водолазов на разные глубины. Одновременно в мастерских ЭПРОНа создавались новые типы водолазного снаряжения, а также индивидуально-спасательные аппараты для выхода из затонувших подводных лодок. Центром научно-исследовательских и испытательных работ, связанных с освоением больших глубин, разработкой новой подводной техники, был в то время Военно-морской водолазный техникум. Здесь получили путевку в жизнь многие виды водолазного снаряжения.