Рысь правильной бывает только тогда, когда передние конечности длиннее задних, что позволяет собаке делать передними конечностями такой же длины шаг, как и задними. Собаки, не имеющие этого соотношения, предпочитают пользоваться галопом.
Рысь собаки бывает трех родов:
1. Рысь «бросками» характерна тем, что диагональная пара ног двигается одновременно, благодаря чему тело толчком опирающейся задней конечности бросается вперед и некоторое время находится в воздухе без поддержки. Эта рысь характерна для собак с коротким компактным туловищем типа доберман-пинчера, эрдель-террьера, лайки и др. На мягкой или пересеченной местности собаки редко идут этим аллюром и обычно переходят в галоп. Этот тип рыси требует большого мускульного напряжения задних конечностей, дающих резкие толчки передним, которые разгибают полностью суставы в стадии поддержки и напряжения спины, передающей резкие толчки.
2. «Ускоренная» рысь характерна тем, что диагональные ноги выдвигаются не одновременно; задняя нога выдвигается несколько раньше, некоторое время поддерживает всю тяжесть тела и продвигает его, так как передняя конечность не может делать шага такой же длины, как и задняя. Этой рысью обычно ходят собаки, имеющие дефект переда, например низкий перед в результате искривленных или недоразвитых передних конечностей. Большую нагрузку в этом случае несут задние конечности и спина, но и передние выпрямляют все суставы в стадии поддержки и расходуют много мышечной энергии. Так как заднюю конечность собака выставляет несколько раньше, то она вынуждена ставить ее сбоку одноименной передней конечности, и поэтому собака бежит косо. Круп во время этой рыси поднят значительно выше холки, вследствие чего центр тяжести, перемещаясь вперед, отягощает передние конечности.
3. «Низкая стелющаяся» рысь — наиболее быстрая и экономная для собаки. Диагональные ноги двигаются не одновременно, первой двигается и ставится передняя конечность, односторонняя же задняя ставится в ее след в тот момент, когда передняя убирается. Опускание задней конечности не сбоку, а в след передней позволяет выносить ногу не косо, а прямо и вести ноги строго параллельно между собой, делая их работу прямолинейной и в одной плоскости.
Передняя конечность при этой рыси не находится в стадии поддержки продолжительное время, а до самого последнего момента опирания имеет отвесное положение, выходя в более косое лишь при снятии ноги.
Облегченное положение передней конечности в стадии поддержки и то, что при этой рыси нога снимается после того, как другая передняя конечность уже опирается, — делает эту рысь быстрой, уверенной, ровной, мягкой. Этой низкой стелющейся рысью обычно ходят дикие собаки — волки и лисицы, оставляя не четыре, а два следа.
Среди наших домашних собак низкая стелющаяся рысь в чистом виде встречается сравнительно редко, в большинстве случаев из-за нарушения последовательности в смене конечностей, что является следствием укороченного шага передней конечности из-за прямого плеча, косолапости, размета и других дефектов, при этом собаки выносят заднюю конечность косо, не ставя ее в след передней.
Самым скорым из всех аллюров собаки является карьер. Карьер состоит из ряда последовательных прыжков, при которых тело движется с равномерной скоростью: после толчка задних конечностей собака опускается на землю сначалач одной из вытянутых вперед передних конечностей, а затем второй, выставленной впереди первой. Одновременно, сгибая туловище в пояснице, собака выбрасывает задние конечности впереди передних, ставя их несколько шире, причем задние конечности собака ставит не на одной линии, а одну несколько впереди другой; резким выпрямлением спины и толчком задних конечностей собака отрывает тело от земли и снова повторяет описанную схему.
По следу собаки карьер можно определить тем, что следы задних конечностей бывают впереди передних. Ускорение карьера сопровождается более интенсивным сгибанием спины и забрасыванием вперед задних конечностей, замедление — меньшим сгибанием спины и меньшим опережением задними конечностями передних.
Галоп отличается от карьера меньшим сгибанием спины и тем, что задние ноги не опережают передние. Передние конечности, в силу меньшей инерции, не остаются в таком косом положении, как при карьере, а резким толчком помогают телу оторваться от земли, после чего уже следует толчок задних конечностей. Галоп — наиболее распространенный аллюр всех собак квадратного строения.
Прыжок имеет много общего с галопом, являясь одним из элементов последнего. Обычно практикующиеся прыжки в длину и в высоту имеют аналогичное движение задних конечностей и различаются движением спины и передних ног, так как перемещение центра тяжести происходит различно.