У орудия М-29 была большая опасная зона для собственного личного состава и боевой техники. Так, спереди она представляла собой прямоугольник длиной 70 м и шириной 50 м, а сзади, соответственно, 70 м и 60 м.
Безопасное удаление своих войск от места взрыва по американским данным составляло 1 км.
Обе системы разбирались. Легкая система М-28 на поле боя переносилась тремя номерами расчета во вьюках весом около 18 кг. Обе системы стреляли с треноги и с джипа. При стрельбе с джипа с задней части кузова откидывалась опорная рама с сошниками. Система имела оптический прицел. Легкое орудие снабжалось 20-мм пристрелочным автоматом.
В кузове 1/4 -тонного джипа и снаружи на правом борту размещались 6 контейнеров герметично укупоренных метательных зарядов.
Кроме того, тяжелое орудие М-29 устанавливалось на гусеничном бронетранспортере МПЗ. Обе системы могли сбрасываться с парашютом.
Разработка систем «Дэви Крокет» велась фирмой «Арми Веапонс Команд». На вооружение обе системы были приняты в 1961 г.
Снаряды системы М-28 и М-29 имели одинаковую боевую часть — атомную бомбу весом всего 23 кг, которая была тогда самой компактной и легкой американской имплозионной системой. W-54 выпускалась в нескольких вариантах, имевших мощность от 10 тонн до одной килотонны.
Первые два опытных устройства W-54 были взорваны в ходе операции «Хардтак» 15 и 29 октября 1958 г.
В 1962 г. прошли контрольные испытания двух состоявших на вооружении боевых частей W-54. Одна из них была взорвана на полигоне Невада на стационарном стенде 7 июня 1962 г. Ее тротиловый эквивалент составлял 22 т. В ходе следующего взрыва 7 июля выстрел был произведен из 155-мм установки М-29. Взрыв произошел на высоте 6 м и на расстоянии 2800 м от пушки. Тротиловый эквивалент составил 18 тонн. За стрельбой «Дэви Крокет».
Этот взрыв на Невадском полигоне стал последним атмосферным испытанием и в США. За ним наблюдали министр юстиции Роберт Ф. Кеннеди и президентский советник Максвелл Д. Тэйлор.
Советская разведка доложила руководству о системах «Дэви Крокет» и «Шилейла» еще на стадии их проектирования. И наши генералы решили в ответ снабдить тактическим ядерным оружием мотострелковые и танковые части.
И вот в начале 1960-х годов была начата разработка тактического ракетного комплекса «Резеда» с неуправляемой ракетой, имевшей специальную боевую часть. Головным разработчиком комплекса было назначено НИИ-147. В работе над ракетой принимали участие ЦКБ-14 и ряд других организаций.
Комплекс «Резеда» состоял из пусковой установки на шасси БТР-60ПА, командирской машины на шасси БТР-60ПА и транспортно-заряжающей машины на шасси автомобиля ГАЗ-66.
Пусковая установка имела две трубчатые направляющие. В проекте они именовались динамореактивными орудиями, но, судя по проекту, все же были направляющими, а динамореактивными орудиями они были названы по некомпетентности проектантов.
Стрельба велась неуправляемой надкалиберной твердотопливной ракетой 9М-24. Диаметр боевой части ракеты составлял 360 мм, а диаметр двигателя — 230 мм, общая длина ракеты 2300 мм. Вес всей ракеты 9М-24 — 150 кг, вес боевой части — 90 кг. Максимальная дальность стрельбы — 6 км, минимальная — 2 км. Круговое вероятное отклонение — 200 м.
Работы над комплексом дошли, по крайней мере, до стадии заводских испытаний элементов системы. По плану комплекс «Резеда» предполагалось представить на Государственные испытания во II квартале 1965 г. Но, по-видимому, работы по «Резеде» были прекращены до Государственных испытаний.
В 1968 г. началось проектирование тактических ракетных комплексов «Таран» и «Шиповник» со специальными боевыми частями. Головным разработчиком по ракете было назначено Конструкторское бюро приборостроения (КБП), а по пусковой установке — КБ Ленинградского Кировского завода. Комплекс «Таран» предназначался для танковых, а «Шиповник» — для мотострелковых полков.
Согласно тактико-техническим требованиям, максимальная дальность стрельбы должна была составлять 6—8 км, а минимальная — 1—2 км. Точность стрельбы по наблюдаемым целям ±100 м, по ненаблюдаемым ±250 м. Ракета проектировалась в двух вариантах — неуправляемой и с упрощенной схемой коррекции, подобно «Луне-3».
Диаметр (калибр) боевой части 300 мм, вес боевой части 65 кг, мощность заряда 0,1—0,3 кт. Стартовый вес ракеты около 150 кг. Двигатель твердотопливный. Максимальная скорость полета 500 м/с.
Пусковая установка комплекса «Таран» размещалась на танке — первоначально на «объекте 287», затем на Т-64А. Пусковая установка размещалась в башне, что позволяло получить круговой обстрел. Угол вертикального наведения трубчатой пусковой установки от +10° до +50°. Боекомплект установки 2—3 ракеты. Вес установки с боекомплектом 37 т. Дополнительное вооружение: 10—12 ПТУРС «Таран-1», запускались из той же трубы, что и ракеты «Таран» со специальной боевой частью. Дальность стрельбы ракетами «Таран-1» — до 10 км, бронепробиваемость не менее 300 мм при попадании в броню под углом 30° к нормали. Экипаж пусковой установки 3 человека.