Основоположник научного коммунизма и великий знаток военного дела Ф. Энгельс показал, что армии возникли с разделением общества на класс эксплуататоров и класс эксплуатируемых. Класс эксплуататоров создавал вооруженные отряды специально для того, чтобы укреплять свое экономическое и политическое господство. Отличительная особенность армий эксплуататорских государств состоит в том, что они отделены от народа и являются орудием его порабощения. Так было в рабовладельческом и феодальном обществе. Так же обстоит дело и в капиталистических государствах, где армии выполняют прежде всего функцию подавления революционных выступлений трудящихся. "Постоянное войско, - писал В. И. Ленин в 1905 году, - везде и во всех странах служит не столько против внешнего, сколько против внутреннего врага. Постоянное войско повсюду стало орудием реакции, слугой капитала в борьбе против труда, палачом народной свободы". (Соч., т. 10, стр. 38).
С далеких времен и до второй мировой войны включительно основу военного могущества почти всех крупнейших государств мира составляли сухопутные войска, включавшие преимущественно классические рода войск - пехоту, конницу и артиллерию. Их вооружение изменялось в зависимости от состояния экономики, а вместе с оснащением новым оружием изменялись организационная структура войск и тактика их действий. Так, например, бурное развитие промышленного производства во второй половине XIX века создало материально-технические предпосылки для оснащения войск нарезным стрелковым и артиллерийским оружием. На смену гладкоствольному ружью, заряжаемому с дула, пришла винтовка, заряжаемая с казенной, части. Она дала возможность пехотинцу в пять-шесть раз увеличить скорострельность (до 5 - 7 выстрелов в минуту) и в три-четыре раза - дальность стрельбы (с 200 до 800 м). С появлением же бездымного пороха и магазинных винтовок дальность стрельбы возросла до 2500 метров, а скорострельность до 12 выстрелов в минуту при значительном увеличении меткости стрельбы. Развивалась и артиллерия.
Рост огневых возможностей скорострельного оружия не позволял войскам наступать в плотных боевых порядках, что привело к переоценке роли и удельного веса родов войск на поле боя. Сохраняя преимущественное значение за пехотой - 70 процентов всей численности войск, - армии всех стран сокращали конницу до 8 - 10 процентов и увеличивали артиллерию и инженерные войска.
Плотные боевые порядки и сомкнутые построения войск (колонны, каре, конная лава), достигшие высокого развития и совершенства при жизни и деятельности великих русских полководцев Румянцева, Суворова и Кутузова, уступили место расчленению войск по фронту и в глубину. Войска стали рассыпаться в цепь, тщательно применяться к складкам местности, а с русско-японской войны начали вводить в обязательную практику самоокапывание, перебежки и переползания.
В годы первой мировой войны появились танковые и химические войска, авиация, вызвавшие, в свою очередь, к жизни противотанковую и зенитную артиллерию, противотанковую и противовоздушную оборону и противохимическую защиту.
Значительно возросла численность и мощь полевой артиллерии. Резко повысилось количество автоматического пехотного оружия, особенно пулеметов, число которых в ходе войны достигло в русской армии 24 тысяч, а в германской 104 тысяч.
Количественный рост автоматического оружия (пулеметов), повышение его скорострельности, дальности действительного огня и убойной силы, сочетание огня стрелковых средств и артиллерии, умело расположенных в системе полевых инженерных сооружений или укрытых за местными предметами и складками местности, - все это определило превосходство средств обороны над средствами наступления. Первая мировая война вскоре зашла в позиционный тупик. Выход из этого тупика воюющие стороны искали в массировании огня за счет сосредоточения значительного количества артиллерийских орудий на ограниченной площади, в увеличении продолжительности артиллерийской подготовки (от нескольких часов до 15 и более суток) атаки, в применении новых средств борьбы, в частности танков и химического оружия. Однако буржуазное военное искусство оказалось бессильным решить эту сложную проблему.
Опыт первой мировой войны показал, что ни появившаяся авиация, ни военно-морской флот, представлявший к тому времени значительную силу, не смогли оказать решающего влияния на исход борьбы. Победа, как и в предшествующих войнах, достигалась сухопутными армиями и на сухопутных театрах военных действий.
Сухопутные войска как составная часть наших Вооруженных Сил зародились в ожесточенной борьбе молодой Республики Советов с внешними и внутренними врагами, пытавшимися задушить ее в колыбели. Их численность непрерывно росла и к концу гражданской войны превысила 5 млн. человек. В состав сухопутных войск организационно входили пехота, конница, артиллерия, специальные войска, а также небольшие бронесилы - зародыш будущих танковых войск.