Успешное отражение наступления немецких войск под Курском создало благоприятные условия для нанесения ответных ударов с целью разгрома орловской и белгородско-харьковской группировок противника. Первый удар был нанесен по орловской группировке в период с 12 июля по 18 августа. Утром 3 августа перешли в контрнаступление и войска Воронежского и Степного фронтов.
6 августа 1943 года в бою за город Грайворон Белгородской области экипаж танка 21-й гвардейской танковой бригады (5-й гвардейский танковый корпус, 1-я танковая армия) под командованием гвардии лейтенанта Евгения Кузнецова уничтожил четыре танка и автоколонну противника, подбил два танка и самоходное орудие. На следующий день гвардии лейтенант Кузнецов пропал без вести.
9 августа 4-й гвардейский танковый корпус генерала П.П. Полубоярова вышел на подступы к Ахтырке. В эти дни особенно отличалась танковая рота 12-й гвардейской танковой бригады, которой командовал капитан И.А. Терещук. При наступлении на Ахтырку четыре танка роты с ходу ворвались в город и в течение двух дней под командованием капитана Терещука, отбивая яростные атаки немцев, удерживали железнодорожный вокзал. Гвардейцы подбили шесть танков, пять броневиков и до 150 солдат и офицеров противника и с боем вышли из окружения. За стойкость, решительность и высокое боевое мастерство капитану И.А. Терещуку было присвоено звание Героя Советского Союза.
12 августа 1943 года в бою у железнодорожного переезда у села Виевка Петровского района Кировоградской области командир танкового взвода лейтенант В.Паршин из 32-й танковой бригады 29-го танкового корпуса 5-й гвардейской танковой армии подбил семь танков противника. Лейтенант Виктор Степанович Паршин погиб 14 ноября 1943 года. 15 января 1944 года ему посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза.
Как известно, танковый бой — вещь весьма динамичная. Ситуация может меняться очень быстро, и в таких условиях командиру части или соединения довольно трудно найти место, позицию, с которой удобно управлять боем. Еще сложнее это сделать, когда бой ведется в населенном пункте при отсутствии линии фронта как таковой. В этих условиях командир должен быть готов в любой момент вступить в бой. Справедливость этого утверждения можно проиллюстрировать с помощью воспоминаний бывшего командира 53-й гвардейской танковой бригады B.C. Архипова.
6 ноября 1943 года бригада ворвалась в г. Фастов и завязала бои на его улицах. «Первым шел 306-й танковый батальон Шарафутдинова, во главе батальона — рота старшего лейтенанта Колесникова, а направляющим — взвод отчаянно смелого лейтенанта Шатрова. Сначала мы продвигались в глубь города довольно быстро, с ходу подавляя сопротивление в отдельных очагах. Наш удар оказался для противника неожиданным. Это было видно по картинам, мелькавшим в приборах наблюдения: зенитная батарея в парке — но ни единой души вокруг, зато в переулке из каменного дома выскочила прямо под танки группа фашистов с автоматами в руках, но в нижнем белье.