По мнению М.М. Укроженко, «Под методом дрессировки понимают комплекс способов и приемов, при помощи которых у дрессируемой собаки вырабатываются условные рефлексы» (М.М. Укроженко «Физиологические основы поведения и дрессировки служебных собак» в сб. «Основы служебного собаководства» М., ДОСААФ, 1975; М.М. Укроженко «Физиологические основы поведения и дрессировки собак служебных пород» в сб. «Служебное собаководство» М., ДОСААФ, 1987). В отличие от В. Бочарова и А. Орлова он считает, что «При дрессировке собак применяют четыре основных метода механический, вкусопоощрительный, контрастный и подражательный. Механический метод. При этом методе условный раздражитель подкрепляется механическим (нажим, рывок за поводок, удар прутом). Например, команда «Сидеть!» сопровождается нажимом рукой в области крестца собаки и легким натягиванием поводка вверх и назад… Вкусопоощрительный метод. При этом методе условный раздражитель подкрепляется дачей собаке лакомства… Контрастный метод. Суть метода в том, что действие условного раздражителя подкрепляется раздражителем механическим, а затем раздражителем пищевым… Подражательный метод. Основан на использовании врожденной способности животного подражать действиям другого животного…». М.М. Укроженко упоминает и «метод наталкивания», не относя его к основным методам дрессировки и не особо анализируя: «…рефлекс на команду «Сидеть!» образуется быстрее, если создавать такие условия, чтобы собака начинала садиться сама, а дрессировщик тут же подавал команду и затем поощрял собаку лакомством. Такой метод называется методом наталкивания».
Вводя в определение дрессировки понятие о способе и приеме, М.М. Укроженко однако не расшифровывает их содержание, хотя и упоминает о технике дрессировки: «Техника дрессировки включает в себя правила воздействия на собаку определенными раздражителями с целью выработки у нее необходимых навыков».
Позже М.М. Укроженко несколько изменяет содержание основных понятий. Так, например модифицируется определение метода: «Под методом дрессировки понимают совокупность методических приемов, при помощи которых у собаки вырабатывают различные навыки. Применяют четыре основных метода: механический, вкусопоощрительный, контрастный и подражательный» (М.М Укроженко «Психофизиологические основы поведения и дрессировки собак». «Все о собаке», Под общ. Ред. В.Н. Зубко М., Эра, 1992). При этом содержание «методического приема» не расшифровывается.
Расширяется понятие «техника дрессировки»: «Техника (мастерство) дрессировки включает в себя методические приемы воздействия на собаку определенными раздражителями для выработки у нее нужных навыков с учетом взаимовлияния одних навыков на другие, их взаимозависимости и сочетаемости между собой. Кроме того, техника дрессировки определяет режим работы с собакой, последовательность выработки у нее всех необходимых навыков к определенной службе и правила применения собак».
Изменяется, причем коренным образом, понятие о «методе наталкивания»: «Двигательные условные рефлексы вырабатываются быстрее, если нужные движения собака совершает сама, а дрессировщик вовремя дает команду и подкрепление. Например, собаку отпускают побегать, и как только она сама направляется в сторону дрессировщика, следует подать команду «Ко мне» и показать лакомство. Когда собака подойдет, дать ей лакомство и погладить. Такие методические приемы относят к методу наталкивания». То есть, если в первом варианте определения «метода наталкивания» описывался способ «отбора поведения» (по К. Прайор) или «подлавливания» (по В.Л. Дурову), то во втором варианте — способ наведения — «мишени» (по К. Прайор) или «жестикуляции» (по В.Л. Дурову).