Спасибо за рыбу! (СИ)

Экзоскелет и вправду оказался вещью интересной. Пока что он не попадал под наше соглашение о нераспространении технологий киберброни – потому что не имел реактора, главного, что отличает киберброню от простого экзокостюма. Бронекостюм был больше человека – два с половиной метра в высоту, представлял из себя экзоскелет с навешанной бронёй. Главным броневым элементом была кираса, второстепенные – наручи и бронепортки. Герметичность корпуса позволяла выдержать ударную волну от близкого взрыва и пережить осколки, сама броня – кираса – двадцать пять миллиметров, наручи – десять миллиметров, шлем и наголенники – пятнадцать. Начался этот проект с того, что в одну умную голову старшего техника робопроизводства пришла идея сделать экзоскелет на основе наших комплектующих. А что? Скорость реакции, визуальные сенсоры, позволяющие роботу вип-модели ощущать то, чего робот касается, достаточно совершенны, чтоб робот мог быстро, очень быстро следовать движению рук и ног человека. А дальше дело было за малым – они взяли силовые двигатели второго класса, миниатюрные, мощные, с большим КПД, создали из колен различной длинны что-то вроде костюма и объединили это в экзоскелет. Получившийся скелет конечно не предугадывал движения оператора, но время реакции на изменение давления оператора на сенсор в перчатке или сенсорном наголеннике – меньше сотой доли секунды. В результате – огромный двухметровый экзоскелет, работавший от кабеля питания, почти не ощущался. Они сделали что-то вроде погрузчика из фильма «чужой», вот только если погрузчик обладал примитивными рабочими органами, то в «экзо-1» можно было вставить весь ассортимент рабочих головок, производимых на нашем инструментальном предприятии. А это… все промышленные. Помимо обычных, магнитных и вакуумных захватов это металлорежущие лазеры, тяжёлые сварочные аппараты, гайковёрты и мульти-тул в виде имитации руки человека, а так же море другого оборудования. Получилось что-то вроде подвижного промышленного робота с оператором внутри. Экзо-1 был отправлен на испытания в цеха, где показал феноменальную полезность. Пусть он работал только от кабеля, тем не менее, он позволял выполнять те работы, которые требовали подвода тяжёлых аппаратов и их точного контроля, к примеру – на монтажных работах он позволял одному оператору делать сложные операции, в одной руке – мощный захват, в другой – сварка. И не надо долго страдать – прислонил швеллер к нужному месту, прошёлся сварочным аппаратом и готово.

Особенно хорошо себя экзо-1 показал на испытаниях в условиях низкоавтоматизированных производств, где он выполнял одновременно роль шагающего мощного погрузчика-крана, а так же универсального промышленного робота.

И вот тогда то и встал вопрос о финансировании проекта официально – дело в том, что Экзо-1 был патентно-грязным, хотя его и изобрели сотрудники, они сделали это на основе запатентованных технологий Абстерго. Поэтому им было выплачено вознаграждение, а сам проект забрал ЦЭМ, после чего Экзо-1М стал уже более серьёзной машиной. Он по прежнему работал от кабеля, но каждая нога и рука имела уже более серьёзный и стильный вид. Отличительной особенностью Экзо-1М стала хорошая обратная связь – сотрудники разработали специальные перчатки, которые очень точно передавали нагрузку на каждый сенсор рабочего органа в виде руки, при этом сам экзоскелет воспринимал для движения только давление руки в перчатке. То есть он не видел особой разницы между пятью и пятистами килограмм веса поднимаемого груза – только пятьсот гораздо сильнее отдавали нагрузкой на руку пользователя по принципу обратной связи. Передача тактильных ощущений была примитивной – это особая плёнка, которая давила на руки, а так же сама воспринимала давление, таким образом, руки имели управляемость, близкую к абсолютной. Тут недалеко было и до создания брони железного человека, однако, нет, там если так можно выразиться, несущий корпус из ламеллярной брони, а тут – архаичная, но более прочная, дешёвая, надёжная и долговечная рамная конструкция.

В итоге, после того, как закончилась война в Аравии, на мой суд был представлен прототип Экзо-2, это уже более симпатичный и стилистически подогнанный экзоскелет, с питанием от кабеля или встроенных аккумуляторов – аккумуляторов хватало всего на час интенсивного бега или на тридцать минут при работе с грузами – на предельной нагрузке. Я обкатал этот экзик – в нём было конечно не так удобно, как в киберброне, но тем не менее, он легко чувствовался и после нескольких часов работы – оператор уже мог управлять им весьма и весьма ловко, бегать, прыгать, перекатываться, выполнять простейшие упражнения, вроде отжиманий, подтягиваний…