В апреле 1831 года за взятие Владимир-Волынского Давыдов получил орден Св. Анны 1-й степени, за последующие действия он был удостоен чина генерал-лейтенанта и ордена Св. Владимира 2-й степени.
В 1832 году вышел в отставку. Поселился в своем имении – деревне Верхняя Маза Симбирской губернии. Там занялся исключительно литературным трудом, лишь изредка посещая Москву и Петербург. Писал мемуары, боролся с цензурой, урезавшей его статьи. Прославился как «поэт-партизан», «певец вина, любви и славы».
Умер 22 апреля 1839 года в деревне Верхняя Маза Сызранского уезда Симбирской губернии.
Родился 23 сентября 1762 года в семье секунд-майора.
Окончил Артиллерийский и Инженерный кадетские корпуса.
15 октября 1787 года начал военную службу поручиком Смоленского пехотного полка.
С 1787 по 1791 год участвовал в Русско– турецкой войне, отличился в сражениях под Фокшанами и Рымником.
В 1789 году переведен капитаном в Фанагорийский гренадерский полк.
13 сентября 1792 года переведен в Черниговский пехотный полк.
6 апреля 1794 года при начале восстания в Варшаве окружен мятежниками, во главе роты и одного орудия четырежды отразил натиск мятежников и, потеряв всех канониров, сам стрелял из пушки. Будучи дважды ранен, удерживал позиции в течение 36 часов.
В 1794 году отличился в подавлении Польского восстания.
21 апреля 1795 года переведен в Воронежский гусарский полк.
9 апреля 1797 года переведен в Сумский гусарский полк.
12 сентября 1797 года произведен в полковники с переводом в лейб-гвардии Гусарский полк, но вскоре уволен в отставку.
13 марта 1802 года Дорохов вновь вернулся на службу в Сумский гусарский полк.
17 августа 1803 года произведен в генерал-майоры и назначен шефом Изюмского гусарского полка.
В 1806–1807 годах прославился в военной кампании как лихой кавалерийский командир. Отличился в сражениях при Гофе, Прейсиш-Эйлау, Фридланде. За Пултуск награжден орденом Св. Георгия 3-й степени.
В начале Отечественной войны 1812 года командовал арьергардом 4-го корпуса. Был окружен превосходящими силами противника, но сумел выйти из окружения и присоединиться к частям 2-й Западной армии.
Отличился в боях при Молевом Болоте, Смоленске и Лубине. В Бородинском сражении командовал 4-м кавалерийским полком.
После отступления из Москвы поставлен во главе армейского кавалерийского отряда, предназначенного для действия в тылу противника на Московской дороге.
6 сентября 1812 года разбил под Знаменским 4 кавалерийских полка противника.
15 сентября 1812 года разгромил отряд полковника Мортье.
29 сентября 1812 года неожиданно атаковал французский гарнизон города Верея, захватил его врасплох и принудил к сдаче. В плен попали полковник, 15 офицеров и 177 солдат. За что получил от Александра I золотую саблю с алмазами и надписью «За освобождение Вереи». После этого прикрывал левое крыло армии и наблюдал за движением французов по Калужской и Смоленской дорогам. 7 октября 1812 года благодаря хорошо организованной разведке первым известил М. И. Кутузова о начавшемся отходе французских войск из Москвы.
Был тяжело ранен пулей в ногу навылет в сражении при Малоярославце. Долго болел.
26 апреля 1815 года умер в Туле от последствий ранения.
Родился 22 июля 1851 года в семье сверхсрочнослужащего.
Окончил 2-ю Петербургскую военную гимназию.
Окончил Павловский кадетский корпус.
В 1869 году окончил Михайловское артиллерийское училище.
Служил в 3-й гвардейской артиллерийской бригаде.
С 1877 по 1878 год участвовал в Русско-турецкой войне в составе гренадерской артиллерийской бригады.
С 28 июля 1884 года – командир 2-й батареи лейб-гвардии 2-й артиллерийской бригады.
С 3 марта 1888 года – заведующий мобилизационной частью Главного артиллерийского управления.
С 11 апреля 1890 года – командир Кронштадтской крепостной артиллерии.
С 14 декабря 1899 года состоял в распоряжении Великого князя Михаила Николаевича.
С 14 августа 1900 года по 11 января 1901 года – и. д. начальника артиллерии десантного корпуса.
С 22 апреля 1904 года – в распоряжении командующего Маньчжурской армией.
18 июля 1904 года, после гибели генерала графа Ф.Э. Келлера, назначен начальником Восточного отряда, который 15 сентября 1905 года переименован в 3-й Сибирский артиллерийский корпус. Командовал корпусом при отступлении к Ляояну и при обороне Ляоянских позиций. Блестяще отбил атаки японцев, умело применяя артогонь.
В сентябре 1904 года, во время боев на Шахе, получил задачу обойти левый фланг японской армии и отбросить ее к Корее, однако не смог овладеть Бенсиху и был вынужден отступить.