В дальнейшем парашютизм развивался уже в тесной связи с воздухоплаванием. 5 июня 1783 г. был опробован в полете воздушный шар братьев Монгольфье, наполненый горячим воздухом. С этого времени начались полеты по воздуху на летательных аппаратах. Очень скоро горячий воздух был заменен водородом.
Однако полеты на воздушных шарах всегда были сопряжены с большой опасностью, поэтому и возникла необходимость в создании парашюта для спасения людей.
Французский физик Себастиан Ленорман изготовил парашют и сам испытал его, совершив прыжок с обсерватории. Именно он назвал свое изобретение словом «парашют».
В 1797 г. французом Гарнереном был совершен первый прыжок с высоты около 700 м. Его конструкция была очень близка к современному круглому парашюту. Первой женщиной-парашютисткой стала племянница Гарнерена, Елизавета. За свою жизнь она совершила около 60 прыжков.
В 1785 г. французский изобретатель Бланшар стал первым человеком, который спасся на парашюте после аварии аэростата.
В XIX в. прыжки с парашютом с больших высот, осложненные различными трюками, были самым популярным зрелищем во время народных праздников и гуляний в разных странах, в том числе и в России. В это время парашют совершенствовался, но существенно не изменился.
С появлением авиации прыжки с парашютом стали совершать с самолета. Первый такой прыжок был совершен в 1912 г. в США капитаном Берри. С этих пор парашют начали совершенствовать. Для удобства при погрузке в самолет был создан ранцевый парашют.
В СССР первый прыжок с парашютом был совершен с аэростата в 1919 г., а уже в 20-е гг. советская промышленность наладила производство отечественных парашютов. Первым пришлось использовать парашют летчику-испытателю М. М. Громову во время неудачного полета. После этого события отношение к парашюту в авиации значительно изменилось. Это дало толчок к развитию в конструировании парашютов.
Летчик Леонид Григорьевич Минов вместе с Я. Мошковским первым организовал в стране подготовку инструкторского состава и спортсменов-парашютистов. Датой же начала развития парашютизма в СССР стало 26 июня 1930 г., когда в Воронеже под руководством Л. Г. Минова начались первые в СССР прыжки военных летчиков.
В этом десятилетии шло бурное развитие парашютизма во всех ведущих странах мира. Совершенствовались спасательные парашюты для летчиков, а также конструировались парашюты для десантирования людей и сбрасывания грузов в любых условиях. Придумывались всевозможные способы расчета прыжков для сбрасывания и приземления людей и грузов в строго заданном районе.
Одновременно развивалась техника управления различными типами парашютов для уклонения от препятствий и приземления в запланированном месте. Были освоены затяжные прыжки, а также высотные прыжки с немедленным раскрытием парашюта. В течение 10 лет парашютистами была освоена высота от 80 до 12000 м.
В парашютизме появились свои рекордсмены, которые пролетали в свободном падении более 10 км. Прыжки начали проводить не только летом, но и зимой, днем и ночью. Приземляться пытались на площадки с различными условиями: в лесу, на ограниченные площадки, на воду и т. д. Проводились затяжные и высотные прыжки с кислородным оборудованием и с оружием, одиночные и массовыми десантами, включающими до нескольких тысяч человек.
Парашюты начали использовать для самых разных целей. С их помощью в труднодоступные места доставляли врачей, пожарных, спасателей, подрывников и т. д. На парашютах стали сбрасывать грузы, продовольствие, медикаменты, горючее и т. п. В 1939 г. был совершен первый в истории прыжок на Северный полюс.
В начале XX в. в США был организован специальный клуб, членами которого могли стать только те люди, кто совершил в своей жизни вынужденный прыжок с парашютом для спасения собственной жизни. Его членами были в основном летчики, которые имели на своем счету десятки вынужденных прыжков.
Люди, прыгавшие в то время с больших высот, должны были поистине обладать настоящим мужеством, так как они еще не умели управлять движением в свободном падении. Они падали хаотично или пытались совершать вращательные движения, чтобы бороться со штопором. Такое поведение приводило к большим опасным перегрузкам, а также значительно затрудняло контроль высоты и времени.