Новый аппарат попытались испытать при добыче губок в Эгейском море. Экспериментом руководил врач Альфонс Галь, который одновременно занимался наблюдением за состоянием человеческого организма в подводных условиях. Экспедиция прошла очень успешно. Было собрано такое большое количество губок, что местные жители, опасаясь конкуренции, сломали все оборудование.
Несмотря на свою эффективность, изобретение Рукейроля - Денейруза было порядком подзабыто из-за популярности традиционного тяжелого металлического шлема. Даже Жюль Верн в романе «20 000 лье под водой» говорил о целесообразности замены маски в аппарате Рукейроля - Денейруза шлемом. К сожалению, это изобретение опередило свое время, так что в 30-е гг. XX столетия его вновь пришлось изобретать.
Количество сжатого воздуха, которое можно было закачать в резервуар, зависело от прочности используемого металла. В начале XX в. еще не существовало достаточно крепких материалов, способных выдержать большое давление. Поэтому самая большая емкость на то время могла вмещать в себя такое количество воздуха, которого хватало всего лишь для 20-минутного пребывания на глубине примерно 10 м или 11-минутного - на глубине 30 м.
В связи с этим конструировались аппараты, которые могли по мере необходимости подключаться к насосу, находящемуся на поверхности, и вновь под давлением накачивать воздух в специальный резервуар. Однако водолазу приходилось слишком часто прибегать к помощи насоса, в результате чего ценность автономного снаряжения была значительно снижена. Соответственно, и использование нового аппарата не вошло в практику.
Толчком к дальнейшему развитию автономного подводного плавания послужили съемки фильма по упомянутому уже роману Жюля Верна. Специально для съемок было изготовлено оборудование, похожее на аппарат Рукейроля - Денейруза, в котором резервуар для воздуха был сделан из более прочного материала. Кроме того, аппарат имел незамкнутый цикл дыхания, то есть воздух, выдыхаемый водолазом, не возвращался обратно в резервуар, а выбрасывался в воду.
Позже для экономии воздуха было придумано возвращать его в резервуар, где он очищался от углекислого газа с помощью специальных химикатов, а затем обогащался кислородом. Вместо воздуха в этом цикле можно было использовать чистый кислород, который можно накачивать в крепкие баллоны так же, как и воздух. Таким образом было создано автономное снаряжение с замкнутым циклом дыхания.
Во время Второй мировой войны итальянские подводники использовали аппараты с замкнутым циклом дыхания для того, чтобы устанавливать мины против английских кораблей. Англичане переняли от них эту тактику и использовали ее против немецких военных кораблей.
В 1943 г. лейтенант французского военно-морского флота Жак Ив Кусто и инженер Парижской газовой компании «Air Liquide» Эмиль Ганьян разработали рабочий аппарат с открытым циклом дыхания. Этот аппарат имеет регулятор, подающий сжатый воздух подводнику по необходимости при вдохе. Изобретатели подсоединили его к шлангам, загубнику и паре баллонов со сжатым воздухом. В январе 1943 г. новый аппарат был впервые испытан самим Кусто в одной из небольших речек под Парижем. После этого разработчики запатентовали новый прибор под названием «Aqua Lung», то есть акваланг.
В том же году Кусто с двумя близкими друзьями совершил около 500 погружений с аквалангом, постепенно увеличивая глубину погружений.
После войны акваланг Кусто становится предметом коммерции во Франции. С 1950 г. его начинают продавать в Великобритании, с 1951 г. - в Канаде, а с 1952 г. - в США.