В 1785 г. французский изобретатель Бланшар стал первым человеком, который спасся на парашюте после аварии аэростата.
В XIX в. прыжки с парашютом с больших высот, осложненные различными трюками, были самым популярным зрелищем во время народных праздников и гуляний в разных странах, в том числе и в России. В это время парашют совершенствовался, но существенно не изменился.
С появлением авиации прыжки с парашютом стали совершать с самолета. Первый такой прыжок был совершен в 1912 г. в США капитаном Берри. С этих пор парашют начали совершенствовать. Для удобства при погрузке в самолет был создан ранцевый парашют.
В СССР первый прыжок с парашютом был совершен с аэростата в 1919 г., а уже в 20-е гг. советская промышленность наладила производство отечественных парашютов. Первым пришлось использовать парашют летчику-испытателю М. М. Громову во время неудачного полета. После этого события отношение к парашюту в авиации значительно изменилось. Это дало толчок к развитию в конструировании парашютов.
Летчик Леонид Григорьевич Минов вместе с Я. Мошковским первым организовал в стране подготовку инструкторского состава и спортсменов-парашютистов. Датой же начала развития парашютизма в СССР стало 26 июня 1930 г., когда в Воронеже под руководством Л. Г. Минова начались первые в СССР прыжки военных летчиков.
В этом десятилетии шло бурное развитие парашютизма во всех ведущих странах мира. Совершенствовались спасательные парашюты для летчиков, а также конструировались парашюты для десантирования людей и сбрасывания грузов в любых условиях. Придумывались всевозможные способы расчета прыжков для сбрасывания и приземления людей и грузов в строго заданном районе.
Одновременно развивалась техника управления различными типами парашютов для уклонения от препятствий и приземления в запланированном месте. Были освоены затяжные прыжки, а также высотные прыжки с немедленным раскрытием парашюта. В течение 10 лет парашютистами была освоена высота от 80 до 12000 м.
В парашютизме появились свои рекордсмены, которые пролетали в свободном падении более 10 км. Прыжки начали проводить не только летом, но и зимой, днем и ночью. Приземляться пытались на площадки с различными условиями: в лесу, на ограниченные площадки, на воду и т. д. Проводились затяжные и высотные прыжки с кислородным оборудованием и с оружием, одиночные и массовыми десантами, включающими до нескольких тысяч человек.
Парашюты начали использовать для самых разных целей. С их помощью в труднодоступные места доставляли врачей, пожарных, спасателей, подрывников и т. д. На парашютах стали сбрасывать грузы, продовольствие, медикаменты, горючее и т. п. В 1939 г. был совершен первый в истории прыжок на Северный полюс.
Люди, прыгавшие в то время с больших высот, должны были поистине обладать настоящим мужеством, так как они еще не умели управлять движением в свободном падении. Они падали хаотично или пытались совершать вращательные движения, чтобы бороться со штопором. Такое поведение приводило к большим опасным перегрузкам, а также значительно затрудняло контроль высоты и времени.
Во время Второй мировой войны все знания и умение были направлены для решения военных задач. Парашют начали использовать для спасения людей, а также доставки людей и грузов в тяжелых условиях. Сбитые во время боев летчики спасались с помощью парашютов. Тысячи военных специалистов и сотни тысяч тонн грузов доставлялись в заданные места.
После войны область применения парашютов значительно расширилась. Началось совершенствование конструкции всех видов парашютов, а также развитие методической базы для подготовки парашютистов.
Постепенно парашютизм стал спортом. Парашютисты учились управлять парашютом в любых погодных условиях, летать в одиночку и группами, двигаться в свободном падении тоже в одиночку или в группе. Чтобы оценивать приобретенное парашютистами умение, были разработаны специальные упражнения, в которых проверялись точность приземления или задержка раскрытия парашюта, а также выполнение определенных элементов в свободном падении, например, вращений в горизонтальной (спираль) и вертикальной (сальто) плоскости.
Эти упражнения легли в основу соревнований парашютистов, которые проводили как на национальном, так и на международном уровне. Этот спорт получил название классического парашютизма.