Гребля однолопастным кормовым веслом без помощи парных весел требует большой тренировки рулевого. Весло держат правой рукой за веретено, левой — за поперечною рукоятку (при гребле с правой стороны). Гребец заносит лопасть весла вперед и делает им короткий гребок, почти скользя веретеном по краю борта. Чтобы от этого удара лодка не ушла влево, конец гребка должен придать ей движение вправо. Для этого, не вынимая весла из воды, поворачивают лопасть вкось к оси лодки и, опирая веретено о борт, делают короткий удар, при котором лопасть идет немного назад, затем вправо и вверх. Такой толчок делают в конце каждого гребка или реже, смотря по ходу лодки. Этот способ особенно необходим во время подъема по быстрой реке, когда даже при парных веслах лодка сильно рыскает (отклоняется) и нужно быстро выправлять её ход. При подъеме такая гребля сочетается с пиханием — лодку двигают корневым веслом, упираясь им в дно. Этот способ представляет переход к проводке лодки шестами. Описание способа гребли однолопастным веслом в лодках типа каноэ — см. у С. Благодарева («Водный туризм», 1939).
Гребля двухлопастным веслом гораздо приятнее, чем парная, так как гребец сидит лицом вперед; исследователь может во время гребли не прерывать визуальных наблюдений, которые становятся невозможными, если он сам гребет парными веслами. Весло при этой гребле держат перед собой в согнутых руках, обхватив его веретено ладонями сверху; лопасти заносят поочередно далеко вперед и погружают в воду не дальше основания лопасти. Во время проводки лопасть погружена все время одинаково; назад лопасть не следует заносить далеко. Для полного овладения этой, на первый взгляд простой, греблей нужна большая практика. Что касается частоты ударов, то есть два способа: или длинные, отчетливые гребки, или частые, короткие удары, с почти кругообразным движением весла. В байдарке или долбленке с двумя гребцами надо следить за согласованностью и одновременностью работы.
Медленное поворачивание байдарки производится усилением гребков с одной стороны. Для более быстрого поворота загребают только с одной стороны; для крутого поворота гребут вперед с одной стороны и тормозят или гребут назад с другой. Байдарка допускает и обратный ход — нормой вперед
Подробное описание гребли на байдарке — см. у С. Благодарева (1938, l 939).
Управление речной лодкой редко производится рулем, но большей частью на большой лодке длинным рулевым веслом, на маленьких — коротким однолопастным кормовым веслом, или двухлопастным. Поворот лодки достигается или усиленной греблей кормовым веслом с противоположной стороны, или ставят кормовое весло лопастью перпендикулярно движению со стороны поворота, или гребут им в обратную сторону со стороны поворота. При крутом повороте гребец помогает, тормозя или табаня (гребя в обратную сторону) со стороны поворота. Когда лодка идет ровно на парных веслах или парусах, кормовой может не подгребать, а держит весло опущенным в воду, время от времени изменяя угол поворота лопасти для исправления курса лодки. Одна рука кормового держит весло за веретено у борта, причем большой палец охватывает борт изнутри, а остальные пальцы охватывают весло; другая рука лежит на рукоятке весла. Для отдыха держат весло попеременно то у правого, то