Он был высокообразованным и богатым лионским купцом, живо интересующимся религиозными вопросами, для более глубокого изучения которых он посещал кафедральную школу и тесно общался с теологами, занимавшимися переводами на провансальский язык Евангелия, отрывков из Ветхого Завета и из книг, посвященных отцам церкви и жизнеописаниям святых. В 1170 г., пережив потрясение, вызванное смертью близкого ему человека, он оставил свою торговлю, обеспеченное существование и, вдохновленный идеалами евангельской бедности, отправился проповедовать на улицу в окружении толпы мирян, «отверженных или лионских бедняков», живущих подаянием. В 1180 г. архиепископ запретил ему проповедовать, и тогда Пьер Вальдо обратился с жалобой к Папе Александру III, который подтвердил епископальное решение. Отказавшись подчиниться требованию понтифика, в 1184 г. Вальдо был подвергнут отлучению от церкви Веронским собором, провозгласившим его еретиком. Возникшие вслед за этим гонения и репрессии толкнули его на путь отрицания догматов и таинств церкви и привели к возникновению общин его последователей во Франции, Германии и Пьемонте, где в начале XIII столетия образовалась секта вальденсов, носящая название «ломбардские бедняки». Впоследствии многие из его сторонников вернулись в лоно церкви под именем «примиренных бедняков» или «бедных католиков».
Кроме того, что он был выходцем из Оннекур-сюр-Эско, мы ничего не знаем о жизни этого человека. Его записные книжки, испещренные заметками и рисунками и обнаруженные в XIX столетии, свидетельствуют о том, что он обладал пытливым умом, был в душе художником, творческим человеком и изобретателем. Он достиг совершенства в архитектуре (поражает высота собора в Реймсе), черчении схем и чертежей самых разнообразных машин, механизмов, приспособлений и автоматов, а его рисунки животных и растений, выполненные с большой реалистичностью, говорят о том, что он обладал наблюдательностью ученого, подмечавшего мельчайшие детали. Некоторые из его набросков дают представление о методах и технологии строительства в XIII в., веке возведения соборов, а также о том, как в Средние века проводилось размежевание территорий и измерение расстояний.
Он был благородного происхождения и, вероятно, родился недалеко от Орлеана. Нам известно, что в 1259 г. он был прево этого города, ас 1261 г. – прево Парижа. К концу своей карьеры он составил знаменитую «Книгу ремесел», в которой были собраны существующие на тот момент обычаи и правила, регламентирующие занятие ремеслом и торговлей в Париже, не потерявшие своего значения до конца Средневековья.
Происходил из среды мелкого дворянства Иль-де-Франса. В бытность свою студентом Эд Риго поступил в монастырь францисканского ордена в Париже и, став в 1242 г. профессором теологии, участвовал, наряду с такими мэтрами, как Александр Хейлский, Эд де ля Рошель и Робер де ля Басе, в составлении комментариев к уставу ордена францисканцев. Начало его проповеднической деятельности, благодаря которой он добился известности, совпало с назначением Эда Риго в 1246 г. регентом Парижа. В 1248 г. его перевели в монастырь Руана, где вскоре избрали епископом. Он с особым рвением руководил этой церковной провинцией, недавно присоединенной к королевству Франции. Им была составлена в копии книга отчетов о визитах, которые он совершал в качестве пастыря в период с 1248 по 1269 г. Она стала для историков драгоценным источником сведений о религиозной жизни городов и сел той эпохи. Он поддерживал политику присоединения Нормандии к государству Капетингов и стал своим человеком при дворе Людовика IX. Около 1258 г. его назначили членом парламента Парижа, а в 1259 г. он участвовал в качестве советника короля в переговорах по поводу заключения Парижского мира. Он был духовником Людовика Святого и провозгласил крестовый поход, во время которого король умер недалеко от Туниса. По возвращении из своей епархии Эд Риго продолжал осуществлять функции советника нового короля Филиппа II. Он принимал активное участие во II Лионском церковном соборе, входя в состав комиссии, задачей которой являлось рассмотрение вопроса об объединении греческой и латинской церквей.