В 1260 г. Николо и Маттео Поло находились в Константинополе, где скупали ценные товары перед отправкой в Солдайю для встречи с братом Марко. Они добрались тогда до Сарая — дворца Золотой Орды, вручив хану драгоценные камни. Правитель отблагодарил их вдвойне. Братья Поло прожили в этом дворце год, а затем отправились в персидскую Бухару, где пробыли три года. Там они встретили посланника императора, «правившего на краю земли между (
Братья, возвращаясь к «великому сеньору», взяли с собой осиротевшего Марко, которому пришел срок участвовать в делах. Экспедиция завершилась прибытием ко двору великого хана в 1275 г. Об этой экспедиции идет речь в книге «Миллион», написанной Марко Поло, когда он был пленен генуэзцами в битве при Корчуле (согласно другой версии — при Лайасе) и сидел в тюрьме. Пизани Рустикелло использовал эти заметки об экспедиции (
В китайских портах Марко Поло впечатлила форма джонок и их оснащение. Он решил вернуться в Венецию морским путем — через Индокитай, по проливу Суматра, через Цейлон и Индию. Посещение Индии, славившейся богатствами, стало основной целью при выборе обратного пути. Марко Поло предпочитал не заниматься научными изысканиями — он умел ценить конкретные проявления человеческой деятельности. С помощью карт, которые в этих странах использовались в навигации, он уточнял размеры и рельеф поверхности Цейлона. Географические сведения, добытые путешественником, собраны в Каталанском атласе 1375 г., а также в планисфере фра Мауро (1459), созданной, по словам Рамусло, «на основе прекрасной старинной морской карты и карты мира, привезенной из Китая славным мессиром Марко Поло и его отцом». О судьбе «Книги» Марко Поло, переиздававшейся несколько раз до введения в 1430–1431 гг. книгопечатания (первое издание было напечатано в Нюрнберге в 1477 г.), была написана короткая заметка, в которой говорилось о том, что книга Поло «в Венеции и Риальто идет по кругу, каждый хочет ее прочитать». Эта книга содержала необходимые купцам знания. Издания «Книги» находились в библиотеке школы при церкви Сан-Джованни.