Вассал сеньора, владевший несколькими рыцарскими ленами, конечным владельцем которых был сеньор, находился в том же положении к своему господину, как господин относился к королю. Вассал сеньора осуществлял управление в своем поместье, служил в подчиненных барону учреждениях в качестве управляющего, оберцеремониймейстера, дворецкого или коннетабля, то есть выполнял те же обязанности, которые сам барон выполнял при дворе короля. Также вассал вассала был советником в суде чести и осуществлял свою собственную servicium debitum, чтобы присоединиться к своему сеньору с отрядом рыцарей, когда это потребуется. По всей видимости, именно из этого класса, как и из слоя сеньоров, появились должностные лица, которые в XIV веке получили название баннерет (от
Во многих документах говорится о том, что военная служба рыцарей Франции, Нормандии и Северной Италии составляла сорок дней в году, как во время мира, так и во время войны. Однако в Англии только один документ упоминает продолжительность службы для рыцарей. Это дарование, сделанное примерно в 1140 году (не кем иным, как королевским церемониймейстером Джоном фитц-Гилбертом), лена в обмен на службу рыцаря на протяжении двух месяцев во время войны и сорока дней во время мира. Форма изложения заставляет думать, что такие условия были обычными. Поскольку обычно срок службы не оговаривался, он мог быть столь хорошо известен, что не нуждался в упоминании, и вышеупомянутое дарование лена могло, таким образом, относиться к исключительному случаю. Однако время службы до завоевания нормандцами составляло также два месяца, и если этот срок сохранился после завоевания, то он вполне мог устраивать рыцарей. Известно, что гарнизон в замке Ричмонд в Норт-Йоркшире также служил по два месяца. Позднее, в XII столетии, это время было, по всей видимости, сокращено до сорока дней, такой срок, судя по всему, стал повсеместно принятым, поскольку сержанты и пехота служили именно такое время. Во Франции – но, по всей видимости, не в Англии – тот, кто получал надел как часть лена рыцаря, иногда служили за это сорок дней; тот, кто владел половиной лена, обычно служил двадцать дней.
В 1086 году, в конце своего правления, Вильгельм I приказал землевладельцам всех рангов явиться в Солсбери и принести клятву личной преданности королю. Он понял, что обычная клятва вассала своему сеньору исключает службу королю и приводит к тому, что вассалы сеньоров следуют за своим сеньором, когда он решается на мятеж. Но не похоже на то, что рыцари того времени, все еще незначительные фигуры в социальном плане, считались достаточно важными фигурами, чтобы у них брали клятву; по всей видимости, для клятвы были вызваны только крупнейшие вассалы сеньоров.
Эта личная клятва королю повторялась в дальнейшем много раз. Самой важной была клятва 1166 года, когда Генрих II приказал сделать обзор состояния рыцарства в своем королевстве, чтобы все рыцари, которые еще не принесли ему присягу, могли сделать это к определенной дате. Он спросил своих крупнейших землевладельцев, сколько рыцарей имели наделы в их землях за время после смерти Генриха I, сколько имели на момент переписи и сколько рыцарей нуждаются в наделах для выполнения своей servicium debitum. Результаты обзора были записаны в Cartae Baronum. Результатом обзора стало увеличение квоты в 1168 году. Фактически землю получило много большее число рыцарей, чем это требовалось. Еще в 1135 году епископ Дарема предоставил землю 64 рыцарям, хотя servicium debitum требовала от него только десять; однако это могло диктоваться необходимостью защищать границу от набегов скоттов (шотландцев).