ДВИГАТЕЛЬ И ТРАНСМИССИЯ. Двухтактный V-образный дизельный двигатель «Тип 97» воздушного охлаждения устанавливался в корме вдоль оси корпуса, носком коленчатого вала вперед. Диаметр цилиндра составлял 120 мм, длина хода поршня — 160 мм, степень сжатия — 17,8. Система питания воздухом включала масляный воздухоочиститель, система смазки — шестеренчатый насос и масляный бак на 40 л. Для пуска двигателя имелись два электростартера мощностью по 6 л.с. каждый. Топливные баки на 120 и 115 л располагались вдоль бортов. Расход топлива — около 3,5 л/ч. Выхлопные трубы выводились назад с обоих бортов и снабжались глушителями, причем выводы труб спереди защищались изогнутыми щитками. Доступ к двигателю обеспечивал люк-жалюзи в крыше корпуса. В бортах моторного отделения также имелись жалюзи, прикрываемые в боевой обстановке бронекрышками. На марше их поднимали и фиксировали в горизонтальном положении.
Четырехскоростная коробка передач со скользящими шестернями и понижающей передачей обеспечивала 8 передач переднего и 2 заднего хода. Она устанавливалась в передней части корпуса. Крутящий момент от двигателя передавался карданным валом, проходящим через боевое отделение. Главный фрикцион — многодисковый, с алюминиевым картером. Двухступенчатый планетарный механизм поворота обеспечивал танку неплохую управляемость. Бортовые передачи помещались в выступающих картерах, крепившихся к корпусу заклепками. Доступ к механизмам поворота и бортовым передачам осуществлялся через два люка в верхнем лобовом листе.
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ применительно к одному борту включала шесть сдвоенных сплошных обрезиненных опорных катков диаметром 534 мм и три поддерживающих ролика. Еще до создания «Чи-ха» на малом танке «2594» и легком «2595» («Ха-го») была отработана подвеска, разработанная в 1933 году одним из известнейших японских танкостроителей майором (впоследствии — генерал-майором) Томно Хара.
«Схема Хара» представляла собой четыре опорных катка, сблокированных по два на качающихся балансирах (коромыслах). Упругими элементами служили две горизонтальные винтовые цилиндрические пружины, заключенные в трубы, приклепанные к бортам корпуса. Балансиры были связаны с коленчатыми рычагами, оси которых крепились к корпусу, рычаги шарнирно соединялись с тягами, идущими к пружинам. Тяги снабжались винтовыми регулирующими втулками. «Схема Хара» при относительной массивности сочетала компактность с большим ходом балансиров и использовалась на большинстве японских серийных танков 30 —40-х годов. На «Чи-ха» подвеску по этой схеме имели четыре центральных опорных катка на борт. Их дополняли передний и задний катки с независимой подвеской — через коленчатые рычаги они соединялись с наклонными спиральными пружинами, открыто закрепленными на борту. Амортизаторов в подвеске не было.
Ведущее колесо — переднего расположения. Крепление штампованного необрезиненного направляющего колеса включало винтовой механизм регулирования натяжения гусениц с храповым фиксирующим устройством. Поддерживающие ролики — обрезиненные, крайние были сдвоенными.
Мелкозвенчатая гусеница цевочного зацепления составлялась из 96 металлических скелетообразных траков. Трак шириной 330 мм снабжался центральным гребнем и развитым грунтозацепом. Вынос направляющих и ведущих колес за обводы корпуса увеличивал длину опорной поверхности гусениц.