Танки с 37-мм пушками оборудовались монокулярными телескопическими прицелами TZF 5а, с 50-мм KwK 38 — TZF 5d, с 50-мм KwK 39 — TZF 5е. В танках Ausf.N устанавливались прицелы TZF 5b. Последние имели 2,4-кратное увеличение. Курсовой пулемёт MG 34 оснащался 1,8-кратным телескопическим прицелом KZF 2.
ДВИГАТЕЛЬ И ТРАНСМИССИЯ. Танки оснащались двигателями Maybach HL 108TR, HL 120TR и HL 120TRM, 12-цилиндровыми, V-образными (развал цилиндров 60°), карбюраторными, четырёхтактными, мощностью 250 л.с. (HL 108) и 300 л.с. (HL 120) при 3000 об/мин. Диаметры цилиндров 100 и 105 мм. Ход поршня 115 мм. Степень сжатия 6,5. Рабочий объём 10 838 см3 и 11 867 см3. Все двигатели — одинаковой конструкции.
Топливо — этилированный бензин с октановым числом не ниже 74. В топливную систему танков Ausf.A — D входили два бензобака общей ёмкостью 300 л. Машины вариантов Е — N имели один бензобак ёмкостью 320 л, располагавшийся в кормовой части танка справа от двигателя. Расход топлива на 100 км при движении по шоссе — 287 л. Подача топлива принудительная, с помощью двух (у модификаций G — N — трёх) топливных насосов диафрагменного типа Solex ЕР100. Карбюраторов — два, марки Solex 40 JFF II.
Система охлаждения — жидкостная, с двумя радиаторами и двумя вентиляторами. Ёмкость системы охлаждения — 70 л.
Трансмиссия состояла из карданной передачи, главного фрикциона, коробки передач, механизмов поворота и бортовых передач. На танках модификаций А — С устанавливались многодисковый главный фрикцион и пятискоростная коробка передач. Машины Ausf.D оснащались шестискоростной коробкой передач. На машинах остальных модификаций использовались трансмиссии трёх типов:
— с шестискоростной механической коробкой передач и сухим главным фрикционом механического управления и механическим управлением тормозов;
— с шестискоростной механической коробкой передач и сухим главным фрикционом механического управления и гидравлическим управлением тормозов;
— с десятискоростной безвальной механической коробкой передач и работающим в масле многодисковым главным фрикционом с преселекторным пневмогидравлическим управлением и гидравлическим приводом тормозов.
На десятискоростной коробке передач устанавливался селектор преселекторной (предварительно избранной) настройки переключающего механизма на нужную передачу. Переключение передач соответственно выполненной настройке производилось пневматически. При этом выбор передач и переключение их происходили в разное время.
Выбор передачи осуществлялся рычажком селектора, находившимся справа от механика-водителя на коробке передач. При изменении положения рычажка новая передача не включалась, открывались лишь те или иные клапаны пневматической системы — таким образом подготавливалось включение выбранной передачи. В нужный момент механик-водитель включал передачу, нажимая на педаль. Кроме десяти передач вперёд, коробка с пневмогидравлическим преселекторным управлением имела четыре передачи назад. Переключение с переднего хода на задний и включение нейтрального положения производились рычагом реверса. Для выравнивания угловых скоростей шестерён в коробке были предусмотрены два центральных синхронизатора.
При применении механического управления главный фрикцион включался обычным способом — педалью, соединённой тягой с выжимной муфтой, а передачи — с помощью кулисы при выключенном главном фрикционе.
Крутящий момент от коробки передач передавался бортовым передачам с помощью правого и левого одноступенчатых планетарных механизмов, смонтированных в один агрегат.