Накануне вторжения, 6 июня 1944 г., тяжкие сомнения терзали как англо-американское командование, так и войска. Некоторые поговаривали даже о том, что потери в первом эшелоне достигнут 90 % личного состава. В штабе Эйзенхауэра иные пророчествовали: «Волны в Ла-Манше будут красными от крови американских и английских юношей, а пляжи покроют их трупы». В действительности высадка во Франции прошла с незначительными потерями. В первый день операции войска США, Англии и Канады потеряли около 2,5 тыс. убитыми. Союзная авиация сделала в этот день 10585 боевых самолетовылетов и 1730 вылетов транспортных самолетов. Ни одной машины из-за противодействия авиации противника потеряно не было, ибо сопротивление в воздухе отсутствовало. «В узком проливе Ла-Манш, — вспоминает генерал Брэдли, — мы не могли рассчитывать на то, чтобы проскользнуть незамеченными. В ясный день самолет, летящий на высоте 3000 метров над Гавром, может прекрасно наблюдать за Саутгемптоном. Радиолокационные станции врага были расположены вдоль всего французского побережья Ла-Манша, торпедные катера каждую ночь несли регулярную патрульную службу… Никогда за время войны в Европе Геринг не смог бы найти таких соблазнительных целей для бомбардировки». Цели были, но у гитлеровцев не было самолетов, — они находились на советско-германском фронте.
Для вторжения во Францию была избрана Нормандия, где на протяжении около 80 км побережья Сенекой бухты (от залива Вей до устья реки Орн) происходила высадка с моря. Нормандскую десантную операцию открыли три воздушнодесантные дивизии союзников, выброска которых началась в тылу «Атлантического вала» в 0.15 6 июня 1944 г. С рассветом к побережью Нормандии подошел союзный флот. После массированной бомбардировки с воздуха и артиллерийского обстрела орудиями главных калибров флота американские, английские и канадские солдаты устремились к побережью. В боевых порядках войск, перебрасываемых специальными плоскодонными десантными судами, находились танки, оборудованные для передвижения по морю. В общей сложности 6 июля высадились основные силы пяти пехотных и трех воздушнодесантньпх дивизий, несколько танковых полков и бригад, а также отряды специального назначения — диверсионно-десантные британские «Коммандос» и американские «Рейнджере». К 12 июня на плацдарме, имевшем протяженность 80 км по фронту и 13–18 км в глубину, уже было 16 союзных пехотных и 3 танковых дивизии. Англо-американские войска закрепились на побережье, по дну Ла-Манша были проложены бензопроводы, срочно сооружались порты. Происходило быстрое наращивание сил. Ближайшей задачей американских войск был захват полуострова Котантен с Шербуром, британских — овладение городом Кан.
Гитлеровские войска, расположенные на побережье Нормандии, оказали в общем слабое сопротивление, хотя на отдельных участках, особенно в американском районе высадки, вспыхнули ожесточенные схватки. Однако в Берлине не сделали своевременных выводов, даже когда стало ясно, что в Нормандии англо-американцы высаживаются крупными силами. Переоценив количество войск, находившихся на Британских островах, почти вдвое, гитлеровское руководство по-прежнему ожидало главной высадки на побережье Па-де-Кале. 17 июня Рундштедт и Роммель предложили Гитлеру искать «политическое решение», обратившись к западным державам. Гитлер резко оборвал командующих, настаивая на энергичных контратаках. Но сил для этого не было, — в результате начавшегося 23 июня 1944 г. наступления советских армий германский фронт на Востоке оказался на грани полного крушения.