Все большее значение во внешней политике Советского Союза играли взаимоотношения с развивающимися государствами Азии, Африки и Латинской Америки. Еще в середине 1950-х годов складывается так называемое Движение неприсоединения. На его возникновение и дальнейшее становление оказывали влияние два важнейших общемировых процесса: крушение колониальных империй и продолжавшаяся «холодная война». Неприсоединение означало поддержание самостоятельности молодых государств от центров биполярного мира – СССР и США, поэтому применительно к участником движения часто употребляется понятие «страны третьего мира». Идея неприсоединения не означала пассивности и отрешенности развивающихся государств от происходившего на международной арене или самоизоляции от стоявших перед всем человечеством глобальных проблем. Наоборот, объективно борьба народов за освобождение от колониального ига усиливала позиции СССР, добивавшегося переустройства международных отношений на принципах равноправия и взаимной безопасности. В силу этого Движение неприсоединения потенциально являлось геополитическим союзником СССР в деле укрепления политики мира и международного сотрудничества.
Совпадение целей в противостоянии неоколониалистской экспансии стран Запада способствовало укреплению позиций Советского Союза в странах «третьего мира». Одним из важнейших внешнеполитических партнеров в странах «третьего мира» становится Индия – в те годы вторая по численности населения страна мира, обладающая к тому же мощной экономикой и богатыми природными ресурсами. В 1971 году между нашими странами был заключен договор о дружбе, обеспечивший прочную базу дальнейшего сближения двух народов. В ноябре 1982 года состоялся официальный дружественный визит в СССР руководителя Индии Индры Ганди, ставший событием всей международной жизни. Особый вес крепким дружественным взаимоотношениям с Индией придавали трудности, существовавшие между СССР и Китаем. Маоистский Китай представлял угрозу и для Индии, так что стремление урезонить гегемонистские претензии Поднебесной было еще одним фактором, сближавшим Индию и СССР.
Росла советская активность в странах «третьего мира» и на других направлениях. В 1971 году договор о дружбе был подписан с Египтом, а через год – с Ираком, одной из крупнейших нефтедобывающих держав. Укреплялись связи с другим стратегическим импортером углеводородного сырья – Ираном, в котором в 1979 году произошла антиамериканская исламская революция. География партнерских отношений СССР с развивающимися странами постоянно расширялась. Если к середине 1970-х годов Советский Союз имел договоренности о взаимодействии с 54, то в середине 1980-х – уже более чем с 70 государствами Азии, Африки и Латинской Америки.
Форпостом советского влияния в «третьем мире» служили развивающиеся государства, лидеры которых декларировали курс на социалистическое строительство. Так, в Западном полушарии, считавшимся в совсем недавнем прошлом «вотчиной» США, Советский Союз успешно сотрудничал с Кубой. Кубинский лидер Фидель Кастро неоднократно бывал в СССР. Советский Союз являлся важнейшим внешнеэкономическим партнером Острова свободы – в середине 1980-х годов оборот советско-кубинской торговли составлял 5,84 млрд руб. Опыт кубинской революции оказал большое влияние на соседние народы. В 1979 году рухнула военная диктатура в Никарагуа, где к власти пришли демократические патриотические силы, возглавляемые Сандинистским фронтом национального освобождения. В том же году между нашими странами были нормализованы дипломатические отношения и началось активное экономическое сотрудничество. Лидер никарагуанской революции Даниэль Ортега в 1980 году начал строительство в стране социализма. В странах Африки развивалось экономическое и военно-политическое сотрудничество с такими странами социалистической ориентации, как Египет (до 1976 г.) и Сомали (до 1977 г.). После того как в этих странах к власти пришли реакционные силы, важнейшим стратегическим партнером СССР в этом районе мира становится Эфиопия. Вскоре сюда из Сомали были переброшены советские военные базы, началась масштабная экономическая помощь. На юге Африки о своем социалистическом выборе заявили Ангола и Мозамбик, получившие независимость в результате падения в 1974 году фашистского режима в Португалии.