После поражения короля Венгрии и Чехии Сигизмунда под Никополем турки-османы без всякого противодействия венгерских войск подчинили себе горную Боснию. Она стала своеобразным плацдармом, откуда не раз совершались большие походы турецкой армии в Европу. Босния как бы нависала над сербскими и черногорскими землями и над территорией Хорватии, являвшейся владением Священной Римской империи, а затем Австрийской империи. Босния стала предпоследней страницей в полководческой биографии Баязида I. Вторжение Тимура (Тамерлана) в Малую Азию остановило дальнейшие турецкие завоевания в Европе. В его лице султан получил достойного противника и повел свои войска ему навстречу. Решающее и единственное сражение между противниками произошло 20 июня 1402 г. в центральной части Анатолии. Это сражение относят к числу крупнейших в мировой военной истории. По разным оценкам, в нем с обеих сторон участвовали от 1 до 2 млн человек. Сообщается, что у Тимура было по меньшей мере 800 тыс. воинов. Вероятнее всего, эти цифры сильно преувеличены. Но в любом случае число участников битвы близ Ангоры было очень велико. Местом сражения Ангора стала не случайно: к ней сходились все пути-дороги Анатолии. Перед битвой турецкий султан прислал в город Сивас к Тимуру послов для переговоров. Тот в их присутствии провел смотр своей армии, продемонстрировав османам ее мощь. Засланные во вражеский стан лазутчики установили, что наемная татарская конница давно не получала от османского владыки обещанного жалованья и была этим очень недовольна. Татары согласились в начале сражения перейти на сторону Тимура, при условии, что тот выплатит султанские долги.