Характерно, что установление в России паспортной системы оказалось связано с устранением государством последних свободных от феодальных норм территорий. Долгое время Московское царство вынужденно было терпеть казачью автономию на Дону. Формально эти земли входили в состав государства, но их жители имели совершенно особые права. В Москве находилось посольство Донского войска - зимовая изба. Судить казаков на территории московского государства могли лишь такие же казаки. Но главной проблемой для феодального государства оставалось правило казаков: «С Дону выдачи нет». Оно означало, что любой зависимый человек, не имевший права покидать определенное ему место проживания без разрешения господина, превращался на берегах Дона в свободного.
Государство терпело такое положение исключительно из-за военной необходимости: казаки защищали его рубежи. Однако после крестьянского восстания 1707-1710 годов, в котором активно участвовали и казаки, самовольные привилегии Дона оказались ограниченны. Право личной свободы оставалось за теми, кто уже имел его. Новые переселенцы на Дон должны были либо возвращаться хозяевам, либо превращаться в зависимых людей казацкой верхушки. На Дону разрешалось отныне пахать землю. Но наряду с небольшими наделами рядовых казаков, продолжавшими нести военную службу, появлялись поместья верховых казаков, получавших аристократические титулы от царя.
Паспортная система в России установилась в начале XVIII веке. В 1719 году император Петр I ввел обязательные паспорта («проезжие грамоты») для крестьян. Временно покидать без них пределы постоянного жительства воспрещалось. Паспорт выписывал крестьянину его господин, помещик. Задержанный властями крестьянин без паспорта считался беглым, нарушителем закона. Однако к этому времени в России уже прочно установилась система крепостного права, ставшая предшественницей современной прописки.
К 1721 году паспорта полагалась иметь также всем лично свободным подданным империи. В их «проезжих грамотах» обязательно указывались имя, отчество, фамилия, дата рождения, губерния и город, где они проживали. Обязательным пунктом было сословие, принадлежность к которому определяла права и обязанности подданного. Российский паспорт, в отличие от паспортов в Западной Европе, не служил удостоверением личности путешественника, облегчая пересечение многочисленных границ, а являлся разрешением на перемещение.
Даже свободные люди, за исключением части дворянства, не могли самовольно изменять мест проживания. Жить требовалось по месту прописки, то есть приписывания к месту. Наиболее сурово нормы первой прописки работали в отношении евреев, сектантов, цыган и состоявших под надзором полиции лиц. Но самыми бесправными все равно были крестьяне, составлявшие основную часть жителей России.
Причиной введения паспортов и установления крепостного права как более жесткой формы феодальной зависимости стало вхождение России в мировой рынок, но отнюдь не расширение внутреннего рынка страны. До XVI века хозяйственное развитие России мало отличалось от развития экономики Франции или Германии. Однако превращение Англии и Нидерландов в мировые центры потребления хлеба, пеньки, льна и других продуктов феодального хозяйства изменило характер формирования экономики стран Восточной Европы. Рост собственных городов замедлился, а расширение промышленности оказалось подчинено логике развития мирового рынка.
Вместо ослабления феодальной зависимости в России произошло ее усиление. Получив возможность выгодно поставлять за рубеж продукцию, русские дворяне оказались заинтересованы в полном контроле над работником - зависимым крестьянином. Такую политику стало проводить государство, превратив к концу XVIII века крестьян не просто в зависимых людей, но низведя их до положения рабов. Для контроля над огромной массой населения страны устанавливалась паспортная система, вводился порядок прикрепления человека к господину. Крестьян стало можно продавать, отделяя от земли.
Установление паспортно-крепостнического порядка в России обеспечило дворянские хозяйства практически бесплатными рабочими руками. В горной и металлургической промышленности также массово использовался подневольный труд крепостных, приписанных к определенному месту, роду занятия и владельцу. По желанию господина люди могли быть отправлены на каторгу или сосланы в Сибирь. Крестьян позволялось истязать. Убивавшие их хозяева, как правило, оставались безнаказанными. Никакого самостоятельного правового статуса крестьяне не имели, а являлись собственностью.