Война началась еще в последние месяцы правления тяжело заболевшего Шах-Джехана. Он объявил своим наследником Дару, который стал собирать силы на средства из казны Великих Моголов для борьбы с Аурангзебом и другими братьями. В апреле 1658 года под Аллахабадом, в месте впадения Джамны в Ганг, встретились войска сына Дары Сулеймана-Шеку и брата Дары Шаха-Шуджи, владетеля Бенгаиши, объявившего себя падишахом государства Великих Моголов. Армия Шаха-Шуджи потерпела поражение, но сумела отступить без больших потерь. Пока Сулейман его преследовал, к Агре подошли армии Аурангзеба и его брата Мурада-Бакши, правившего в Гуджарате. 15 апреля 1658 года они вступили в бой при Дхармате с отрядами полководцев Дары — набоба Казим-хана и раджи Джасвантсинга.
Каждая из армий насчитывала по 35 тысяч человек, но многие мусульманские военачальники в армии Дары тайно сочувствовали Аурангзебу и не горели желанием вступать с ним в с хватку. Раджпутская конница контратакой опрокинула неприятельских всадников, опрокинула артиллерию Аурангзеба и завязала бой с его авангардом. Однако мусульманские отряды не поддержали атаку раджпутов.
Аурангзеб подкрепил авангард резервом и остановил натиск неприятеля. Раджпуты оказались в окружении, и шесть их вождей пали в бою. После этого артиллерия Аурангзеба сосредоточила огонь на центре, где стойко дралась 2-тысячная гвардия Джасвантгсинга и мусульманские отряды. Но мусульмане левого фланга армии Дары обратились в беспорядочное бегство под натиском войск Мурада-Бакцли. Аурангзеб выиграл сражение. Потери армии Казим-хана и Джасвантсинга превышали 6 тысяч убитыми, войска Аурангзеба и Мурада-Бакши потеряли несколько меньше.
Вскоре к армии Дары подопши подкрепления, и 29 мая при Самугаре произошло новое сражение. Дара располагал 60-тысячным войском с 80 орудиями, но мусульманская его часть была очень ненадежна. Ему противостояли 50 тысяч воинов Аурангзеба и Мурада-Бакши. Аурангзеб обратился к своим солдатам с пламенной речю: «Завтра будет день славных дел… Вы должны в едином порыве атаковать врага, ударами ваших острых сабель добиться удачи и прославить свои имена на весь мир». Его артиллерия, руководимая английскими и французскими специалистами, превосходила артиллерию Дары. Сначала отборная мусульманская конница под предводительством Дары смогла прорвать артиллерийскую позицию и захватить неприятельский лагерь. На левом крыле раджпуты отрезали отряд Мурада-Бакши. Но войска правого крыла под командованием Калилулла-хана бездействовали, что позволило резерву Аурангзеба и его авангарду под командованием Мухаммеда-султана контратаковать во фланг главные силы Дары при поддержке двух артиллерийских батарей. Армия Дары бежала в беспорядке, а многие мусульмане из ее рядов предпочитали сдаться в плен. Только убитыми падишах потерял до 10 тысяч человек.
После сражения при Самагуре Дара отступил в Афганистан, а армия Сулеймана-Шеку укрылась в горах Декана. Аурангзеб без труда взял Агру и Дели. Он арестовал и заточил в тюрьму как отца Шах-Джехана, так и брата и недавнего союзника Мурада-Бакши. Вскоре афганцы выдали ему Дару-Шикока, который был немедленно казнен. Потом Аурангзеб расправился с остальными братьями и стал единоличным правителем империи. Его победа означала сохранение господства мусульманской военной аристократии и угнетение индуистских раджей, жрецов и торговцев. Это вызвало ослабление внутреннего единства империи, которая вскоре распалась на фактически независимые княжества, легко покоренные англичанами столетие спустя.
ЛИВОНСКАЯ ВОЙНА
(1558–1583 годы)
Кроме Ливонии русский царь Иван IV Грозный рассчитывал завоевать восточнославянские земли, входившие в состав Великого княжества Литовского. В ноябре 1557 года он сосредоточил в Новгороде 40-тысячное войско для похода в ливонские земли. В декабре эта рать под командованием татарского царевича Шиг-Алея, князя Глинского и других воевод двинулась к Пскову. Вспомогательная рать князя Шестунова в это время начала боевые действия из района Ивангорода в устье реки Нарвы (Наровы). В январе 1558 года царская армия подступила к Юрьеву (Дерпту), однако взять его не смогла. Затем часть русских войск повернула к Риге, а главные силы направились к Нарве (Ругодиву), где соединились с ратью Шестунова. В боевых действиях наступило затишье. Только гарнизоны Ивангорода и Нарвы обстреливали друг друга. 11 мая русские из Ивангорода атаковали Нарвскую крепость и на следующий день захватили ее.