Утром 14 апреля испанцы атаковали левое крыло армии Людовика, прикрытой траншеей от Моока до Мааса. Здесь десяти ротам немецкой пехоты противостояли шесть рот испанских копейщиков и аркебузиров. Траншея дважды переходила из рук в руки. Затем Авила ввел в дело главные силы и оттеснил неприятеля от траншеи. Тогда Людовик во главе своих всадников атаковал и отбросил слабую испанскую конницу. Однако, пока его кавалеристы перезаряжали карабины, для чего им пришлось развернуть лошадей, испанские конные копейщики, подкрепленные только что прибывшими немецкими кавалеристами, контратаковали и опрокинули неприятеля. Людовик повел остатки кавалерии в последнюю атаку, в которой погиб вместе с большинством ее участников. Также и почти вся пехота графа Нассауского была перебита или пленена. Только убитыми голландская сторона потеряла более 4 тысяч человек. Победа Авилы была обусловлена превосходством испанской пехоты над наемной немецкой и швейцарской пехотой, составлявшей основу войска Людовика.
После разгрома и гибели брата принц Оранский вынужден был покинуть Нидерланды. Однако и Авила не смог воспользоваться результатами победы, ибо уже 15 мая в его войске начался мятеж. Испанская казна была пуста, и жалованье солдатам не выплачивалось. Взбунтовавшиеся солдаты пошли на Антверпен, где наместник обещал им погасить долги. «Денег, а не речей», — требовали солдаты. Но денег не было, и от преследования Оранского пришлось отказаться.
Вскоре голландский флот одержал победу над испанским у Антверпена, после чего испанцам пришлось снять, наконец, осаду Лейдена.
В 1576 году после смерти Рекезенса наместником Нидерландов стал дон Хуан Австрийский. К тому времени партизанская война охватила и южную часть страны. В городах Брабанта и Фландрии возникли «комитеты восемнадцати» — не подчинявшиеся испанской власти органы самоуправления. На помощь оранжистам (так называли сторонников Вильгельма Оранского) были переброшены 6 тысяч английских солдат. Однако почти все они в составе нидерландского войска были уничтожены армией дона Хуана, которой руководил герцог Пармский Александр Фарнезе, в январе 1578 года в битве при Жемблу.
У испанцев было 18 тысяч пехоты, 2 тысячи всадников и сильная артиллерия. Голландская армия насчитывала 20 тысяч пехоты со слабой артиллерией и совсем не имела кавалерии. Испанская конница внезапно атаковала голландский арьергард, а затем обрушилась и на главные силы. После разгрома при Жамблу принц Оранский бежал из Брюсселя в Антверпен. В том же году Александр Фарнезе сменил дона Хуана в качестве наместника Нидерландов. Победа под Жамблу обеспечила сохранение контроля Испании над южными Нидерландами, но не могла помешать северным Нидерландам год спустя, в январе 1579-го, подписать Утрехтскую унию, что фактически означало создание независимого государства — Соединенных провинций. К унии присоединился и ряд городов Фландрии и Брабанта. В 1581 году независимость Нидерландов была провозглашена уже формально, и нидерландские Генеральные штаты (парламент) перестали издавать законы от имени испанского короля.
В 1582 году в южных Нидерландах с большой испанско-итальянской армией появился Александр Фарнезе, герцог Пармский. Он брал занятые противниками испанской короны города измором, перекрывая навигацию по близлежащим рекам и терпеливо дожидаясь, когда голод заставит осажденных сдаться. В январе 1583 года Фарнезе осадил Ипр, в мае взял Диет и Сихэм, а 5 июня — замок Вестерлоо. Тем временем испанские войска под командованием Ла Мотта, Монтиньи и Мондрагона изгнали из Дюнкерка союзные голландцам французские войска, которыми командовал герцог Анжуйский, и 16 июля овладели городом. Вильгельм Оранский вместе с Генеральными штатами бежал из Антверпена и укрылся в Голландии.
В марте 1584 года испанцам сдался Брюгге, где за 8 месяцев осады 40 тысяч жителей умерло с голоду, а в апреле его примеру последовал Ипр. В сентябре капитулировал Гент, одна из твердынь кальвинистов. За несколько дней до этого от рук подосланного испанцами убийцы погиб Вильгельм Оранский.