Англичане понесли гораздо меньшие потери, но не стали преследовать неприятеля. Спешенным рыцарям требовалось много времени, чтобы вновь сесть на коней, а за это время французская кавалерия была уже далеко.
После победы при Кресси Эдуард осадил Кале. Крепость пала в 1347 году после 11-месячной осады. Англичане заняли территорию между реками Лаура и Гаронна. В 1347 году было заключено перемирие, продолжавшееся восемь лет.
В 1355 году боевые действия возобновились. Английские войска перешли в наступление на севере и на юге. В 1356 году англичане под предводительством Эдуарда, «Черного принца», старшего сына короля Эдуарда III, высадились в юго-западной Франции и осадили крепость Раморантен вблизи Орлеана. В английской армии было 1800 рыцарей, 2 тысячи лучников и несколько тысяч копейщиков.
Вскоре французский король Иоанн II Добрый во главе 3 тысяч рыцарей и отряда пехоты деблокировал крепость. Эдуард отступил к Пуатье. Он начал переговоры о перемирии, а затем стал отходить. Преследующий англичан французский авангард попал под обстрел лучников, а затем был контратакован конными рыцарями.
На плечах французских кавалеристов англичане ворвались в боевой порядок главных сил французов. Иоанн приказал рыцарям спешиться, надеясь повторить успех Эдуарда III при Кресси, но охваченное паникой войско уже не могло сопротивляться. Убежать удалось далеко не всем. Многие рыцари вместе с королем попали в плен. Для выкупа Иоанна из плена пришлось ввести специальный налог.
Неудачи в войне и рост налогового бремени вызвали восстание в Париже и городах Северной Франции. В 1358 году вспыхнуло большое крестьянское восстание, названное Жакерией, однако дофину (наследнику престола) Карлу через несколько месяцев удалось его подавить.
В 1360 году в Бретиньи был заключен мир, по которому Франция уступала Англии Кале и юго-западное побережье. Вернувшийся в Париж Иоанн стал готовиться к продолжению борьбы. Он создал сильный флот, упорядочил набор войска, отремонтировал крепостные стены. В 1369 году война возобновилась.
Теперь в наступление перешли французы. Они избегали крупных столкновений, а действовали на коммуникациях противника и блокировали небольшие английские отряды и гарнизоны. В 1372 году союзный Франции кастильский (испанский) флот нанес поражение английскому флоту у Ла-Рошели. Это обстоятельство затруднило для англичан переброску подкреплений с Британских островов. К концу 1374 года они удерживали во Франции только города Кале, Бордо, Брест, Шербур и Байонну. В 1380 году было заключено перемирие, продлившееся 35 лет.
В 1415 году большая английская армия под командованием короля Генриха V вновь вторглась во Францию. Она захватила крепость Гафлер в устье Сены и двинулась во Фландрию через Аббевиль. Однако у Соммы армию Генриха встретили хорошо укрепившиеся французские войска. Англичане не стали форсировать реку, а пошли к ее верховьям, где без труда переправились на правый берег. Французы двигались параллельным маршем. 25 октября у Азенкура они обогнали неприятеля и преградили ему дальнейший путь. Французское войско насчитывало от 4 до 6 тысяч рыцарей, арбалетчиков и копейщиков. На помощь главным силам французов спешил со своим войском герцог Брабантский. Но он с авангардом прибыл лишь в самом конце сражения и уже никак не мог повлиять на его исход.
Французы расположились на вспаханном поле между двумя лесами. Их фронт составлял около 500 м. Часть рыцарей спешилась, а другая часть образовала два конных отряда, вставших на флангах позиции. Английское войско, насчитывавшее 9 тысяч человек, обладало значительным численным превосходством. Однако конных рыцарей у французов было больше — 2–3 тысячи против одной тысячи у англичан.
Генрих спешил своих рыцарей и поставил их вперемешку с лучниками. Перед началом сражения всю ночь шел дождь. Англичане пошли в наступление по раскисшему вспаханному полю, по которому трудно было двигаться рыцарям в тяжелых доспехах. Генрих приказал им оставаться на месте. Лучники же, подойдя к противнику на расстояние действенного выстрела, быстро соорудили из имевшихся у них кольев палисад и стали поражать стрелами неприятельских рыцарей. Французская контратака была отражена. Отступавшие конные рыцари расстроили боевой порядок собственной пехоты. Тут подоспели спешенные английские рыцари и вместе с лучниками бросились в атаку. С помощью специальных крючьев-дарсоньеров французских рыцарей стаскивали с коней. Многие из них попали в плен. Опрокинутое французское войско беспорядочно отступило. Англичане, как обычно, преследования не вели, поскольку спешенным рыцарям требовалось много времени, чтобы добраться до своих лошадей, оставшихся в тылу.