МБР MX оснащается разделяющейся головной частью Мк21, состоящей из отсека боевых блоков, закрытого обтекателем, и отсека двигательной установки. Первый отсек имеет максимальную вместимость на 12 боеголовок, аналогичных ББ ракеты «Минитмен-ЗУ». В настоящее время в нем размещены 10 боевых блоков индивидуального наведения мощностью по 600 кт каждый. Двигательная установка с ЖРД многократного включения. Она запускается на этапе работы третьей ступени и обеспечивает разведение всего боевого оснащения. Для РГЧ Мк21 разработан новый комплекс средств преодоления систем противоракетной обороны, включающий легкие и тяжелые ложные цели, различные постановщики помех.
Ракета помещена в контейнер, из которого она и запускается. Впервые американцы применили «минометный старт» для запуска МБР из шахтной пусковой установки. Твердотопливный газогенератор, размещенный в нижней части контейнера, при срабатывании выбрасывает ракету на высоту 30 м от уровня защитного устройства шахты, после чего включается маршевый двигатель первой ступени.
По оценкам американских специалистов, боевая эффективность ракетной системы MX в 6–8 раз превосходит эффективность системы «Минитмен-3». В 1988 году закончилась программа развертывания 50 МБР «Пискипер». Однако не завершились поиски способов повышения живучести этих ракет. В 1989 году на испытания поступил железнодорожный мобильный ракетный комплекс. В его состав входили вагон-пусковая установка, вагон боевого управления, оснащенный необходимыми средствами управления и связи, а также другие вагоны, обеспечивающие функционирование всего комплекса. На полигоне Министерства путей сообщения этот БРК проходил испытания до середины 1991 года. По их окончании планировалось развернуть 25 поездов по 2 ПУ в каждом. В мирное время все они должны были находиться в пункте постоянной дислокации. С переводом в высшие степени боевой готовности командование СЯС США планировало рассредоточить все составы по железнодорожной сети Соединенных Штатов Америки. Но подписание Договора об ограничении и сокращении СНВ в июле 1991 года изменило эти планы. Железнодорожный ракетный комплекс так и не поступил на вооружение.
В СССР в середине 80-х годов свое дальнейшее развитие получает ракетное оружие РВСН. Вызвано это проведением в жизнь американской стратегической оборонной инициативы, предусматривавшей вывод на космические орбиты ядерного оружия и оружия на новых физических принципах, что создавало исключительно высокую опасность и уязвимость для стратегических ядерных сил СССР на всей территории. Для поддержания стратегического паритета было решено создать новые ракетные комплексы шахтного и железнодорожного базирования с ракетами РТ-23 УТТХ, сходными по своим характеристикам с американской MX, и модернизировать БРК РС-20 и PC-12.
Первым из них в 1985 году приняли мобильный РК с ракетой РС-12М. Накопленный богатейший опыт эксплуатации мобильных грунтовых комплексов (для оперативно-тактических ракет и ракет средней дальности) позволил советским конструкторам в короткие сроки на базе межконтинентальной твердотопливной ракеты шахтного базирования создать практически новый мобильный комплекс. Модернизированную ракету разместили на самоходной пусковой установке, выполненной на шасси семиосного тягача МАЗ.
В 1986 году Государственная комиссия приняла на вооружение железнодорожный ракетный комплекс с МБР РТ-23УТТХ, а еще два года спустя на оснащение РВСН поступила РТ-23УТТХ, размещенная в ШПУ, ранее использовавшихся для ракет РС-18. После развала СССР 46 новейших ракет оказались на территории Украины и в настоящее время подлежат ликвидации.
Все эти ракеты выполнены трехступенчатыми, с двигателями на твердом топливе. Их инерциальная система управления обеспечивает высокую точность стрельбы. МБР РС-12М несет моноблочную ядерную ГЧ мощностью 550 кт, а обе модификации РС-22 — РГЧ индивидуального наведения с десятью боевыми блоками.
Тяжелая межконтинентальная ракета Рс-20В поступила на вооружение в 1988 году. Она по-прежнему остается самой мощной ракетой в мире и способна нести полезную нагрузку в 2 раза больше, чем американская MX.
С подписанием Договора СНВ-1 развитие межконтинентальных ракет в США и Советском Союзе приостановилось. На тот момент в каждой из стран разрабатывался комплекс с малогабаритной ракетой для замены устаревших МБР третьего поколения.