Рис. 14. Схема посадок станции «Луна-9»:
1 — торможение лунной ракеты и наполнение газом эластичных мешков посадочного устройства; 2 — автоматический аппарат в посадочном устройстве на поверхности Луны; 3 — эластичные мешки после разделения; 4 — автоматический аппарат после отделения эластичных мешков (перед раскрытием антенн)
Общие представления о механических свойствах лунного грунта в месте посадки «Луны-9» были получены благодаря успешной мягкой посадке, которая показала, что грунт достаточно прочен для того, чтобы выдержать первый удар станции, находящейся в амортизационной оболочке, а также второй — при освобождении металлического контейнера из амортизаторов.
Первые приборы для измерения свойств покрова Луны были установлены на станции «Луна-13», которая опустилась на поверхность Луны в Океане Бурь 24 декабря 1966 г. Станция была оборудована тремя приборами для определения механических свойств грунта: пенетрометром, радиационным гамма-плотномером и динамографом. Последний был жестко укреплен внутри корпуса станции и измерял ускорения, возникавшие в процессе соударения станции с поверхностью Луны. Пенетрометр и плотномер были после посадки автоматически установлены на поверхность грунта в 1,5 м от корпуса станции.
Пенетрометр с помощью реактивного двигателя твердого топлива осуществил погружение в лунный грунт индентора и измерил возникающее сопротивление грунта.
Радиационный гамма-плотномер, предназначенный для определения плотности лунного грунта, состоял из блока датчиков, который автоматически устанавливался на поверхность грунта (рис. 15) и регистрирующего блока, находившегося внутри корпуса станции. Принятая схема прибора предусматривала облучение поверхности грунта потоком гамма-квантов от радиоактивного источника — цезия-137 и регистрацию рассеянного излучения, интенсивность которого зависит от плотности покрова Луны.
Рис. 15. Блок датчиков гамма-плотномера, с помощью которого были проведены первые физические измерения на поверхности Луны
Исследования показали, что грунт в месте посадки по своему взаимодействию с применяющимся аппаратом ближе всего подходит к несвязному грунту средней плотности. Он состоит из зернистого слабосвязного материала. Средняя плотность верхних 15 см грунта не менее 0,8 г/см3
, сцепление в пределах верхних 5 см составляло около 0,005 кгс/см2, а несущая способность равнялась 0,68 кгс/см2.Значительный вклад в определение прочности покрова Луны дали эксперименты, выполненные на американских станциях «Сервейер» в 1966–1968 гг. Интересные данные были получены на основе анализа динамики соударения аппаратов с грунтом, из опытов по автоматическому рытью траншеек (глубиной до 18 см). Полученные результаты в основном совпали и подтвердили результаты измерений, проведенных на «Луне-13».
Исследования физико-механических свойств покрова Луны в отдельных точках ее поверхности подготовили возможность высадки на Луну космонавтов и передвижения по ней транспортных средств.
В 1969–1972 гг. на Луну была произведена высадка шести экспедиций американских космонавтов в рамках программы «Аполлон». В общей сложности космонавты находились на Луне около 300 ч, из них примерно 80 ч они работали непосредственно на ее поверхности вне корабля «Аполлон».
Для исследования покрова Луны космонавты использовали геологическое и буровое снаряжение, фото— и кинокамеры. В комплект геологического снаряжения входили: лопатка, решетчатые совок и захват, геологический молоток и удлинительная ручка к ним, а также трубчатые грунтоносы для отбора образцов грунта и их — герметизации, щетка для очистки образцов, объединенная с лупой и разметчиком образцов, пружинные весы. Для сбора образцов использовались мешочки из тефлона и герметичный контейнер для них, а также специальные контейнеры, обеспечивающие сохранение высокого вакуума в течение длительного времени.
Для бурения скважин (диаметром 25 мм на глубину до 3 м) применялся ручной электрический колонковый бур. Рабочий орган бура мог одновременно вращаться, совершая 300 об/мин и наносить удары по забою скважины (2270 ударов в минуту). Масса бура на Луне составляла 1,96 кг, и для повышения эффективности космонавт должен был налегать на него своей тяжестью.
В экспедиции «Аполлона-14» впервые был использован простой ручной пенетрометр, представлявший собой алюминиевый стержень длиной 680 мм, диаметром 9,5 мм с заточенным нижним концом. Стержень был окрашен кольцами шириной 2 см для визуальной оценки глубины погружения и определения прочности грунта. Пенетрометр нагружался вручную.
А. Иванов , Анатолий Степанович Иванов , Борис Викторович Раушенбах , Е. А. Карпов , Евгений Анатольевич Карпов , К. Д. Бушуев , Константин Давыдович Бушуев , П. А. Агаджанов , Павел Артемьевич Агаджанов
Научная литература / Прочая научная литература / Образование и наука