В сентябре 1894 г. французский генеральный резидент на острове представил королеве Мадагаскара Ранавалоне III проект нового договора, по которому французские власти устанавливали полный контроль над внешней и внутренней политикой страны и получали право ввести на остров любое количество своих войск. Получив отказ, Франция начала новую войну. В феврале 1895 г. 12-тысячный французский отряд под командованием генерала Дюшена высадился в порту Мажунга и повел наступление на столицу Мадагаскара Тапапариве, которая была взята 30 сентября того же гора. 1 октября 1895 г. королева вынуждена была подписать договор об установлении французского протектората над Мадагаскаром.
Вторжение колонизаторов вызвало всенародное восстание на острове. Французское правительство привяло решение покончить с оставшимися внешними атрибутами мальгашской государственности. На Мадагаскар был направлен с самыми широкими полномочиями опытный колониальный вояка генерал Галлпени. Галлпени взял курс на вооруженное подавление сопротивления мальгашского народа, продолжавшегося вплоть до 1908 г. По его приказу и с ведома французского правительства королева Ранавалона была арестована и депортирована в Алжир, а два ее министра расстреляны по приговору французского военно-полевого суда. Закон от 6 августа 1898 г. объявил Мадагаскар французской колонией, где была установлена прямая форма колониального управления (генерал-губернаторство).
На рубеже XIX–XX вв. в системе международных отношений происходят значительные перемены, вызванные переходом развитых капиталистических стран в стадию империалистического развития и связанным с этим обострением борьбы между ними. В этот период, отмечал В. И. Ленин, произошел окончательный раздел земли в том смысле, что «колониальная политика капиталистических стран
Рубежом, разделяющим эти две эпохи, явилась испано-41 американская война 1898 г. — первая империалистическая война за передел мира. На политическом и экономическом горизонтах появляются новые империалистические хищники — США, Япония и Германия. Наибольшие экспансионистские притязания обнаруживала кайзеровская Германия, потребовавшая устами канцлера фон Бюлова «своего места под солнцем», т. е. перераспределения колониальных владений. Перед лицом нараставших колониальных амбиций молодого империалистического хищника давние соперники — Франция и Великобритания вынуждены были пойти на сближение и искать компромиссы. Уход от дел непримиримого противника Франции лорда Солсбери в 1900 г. и смерть королевы Виктории в 1901 г., несомненно, содействовали этому. К тому же после англо-бурской войны позиции имперской партии в Великобритании несколько ослабли. Новый король Эдуард VII был известен симпатиями в отношении всего французского, равно как холодной сдержанностью и недоверием к своему племяннику — германскому кайзеру Вильгельму II. Отражением новой тенденции во франко-английских отношениях явились официальный визит во Францию Эдуарда VII в апреле 1903 г. и ответный визит в Англию президента Французской республики Э. Лубе в июле того же года. Франко-английское сближение завершилось подписанием 8 апреля 1904 г. генерального соглашения «Entente cordiale» («Сердечное согласие») о разделе сфер влияния в колониях. Международный эффект данного соглашения был очень велик. Устраняя коренные разногласия между Англией и Францией, «Сердечное согласие» давало им возможность совместно выступать против Германии, что сразу же стало понятным для Берлина.
Заключение соглашения с Англией немедленно было использовано Францией для установления своего господства в Марокко. После захвата Алжира и Туниса подчинение Марокко становилось очередной целью Франции. Здесь ей пришлось непосредственно столкнуться с колониальными притязаниями Германии. В начале XX в. германская дипломатия вела активную игру на Арабском Востоке и в Турции, стремясь обеспечить себе здесь преобладающие позиции. Дело дошло до того, что Вильгельм II во время визита в Сирию демонстративно преклонил колено перед гробницей Саладина. Европа была изумлена этой комедией. Наибольшую активность Германия проявляла в Марокко, где она поощряла антифранцузские настроения султана, надеясь включить Шерифскую империю в собственную сферу влияния. С франко-германским противоборством в Марокко связана серия так называемых марокканских кризисов, начатая «танжерским инцидентом».